The present invention relates to a heavy equipment overturn prevention system using a radar sensor, which detects a cliff and the ground flatness by the radar sensor, and notifies the degree of flatness of the ground surface as well as the distance from the cliff by a buzzer to solve the existing problem that a driver cannot determine the parallel degree of the cliff or the ground surface. That is, according to the present invention, the heavy equipment overturn prevention system comprises: a steering angle detection apparatus which detects a steering angle by a steering angle sensor configured on a lower vehicle body for detecting the steering angle; a hydraulic cylinder configured in a cylinder protective cover connected to a bucket for convert a hydraulic energy into a mechanical energy; a speed sensor installed in the heavy equipment for receiving an input of the driving speed; a vehicle body inclination sensor installed in the heavy equipment for inputting a transversal inclination and a forward/backward inclination; radar sensors installed on both side surfaces of the vehicle body and a front surface of the vehicle body for detecting the flatness of the cliff and the ground surface; and a buzzer installed in the driving room for notifying the distance from the cliff and the flatness degree of the ground surface. Accordingly, the present invention can detect the flatness of the cliff and the ground surface by the radar sensors, and notify the distance from the cliff and the flatness degree of the ground surface by the buzzer to solve the existing problem in which the driver cannot determine the parallel degree of the cliff and the ground surface.

본 발명은 레이더 센서를 이용한 중장비 전복방지 시스템에 관한 것으로서 레이더 센서에 의하여 낭떠러지와 지면의 평탄함을 감지할 수 있게 하고, 부저에 의하여 낭떠러지와의 거리와 지면의 평탄함 정도를 알릴 수 있게 함으로써 낭떠러지나 지면의 평행 정도를 운전자가 판단하지 못하는 문제점을 해소하도록 함으로써 기존의 낭떠러지나 지면의 평행 정도를 운전자가 판단하지 못하는 문제점을 해소 하도록 한 것이다.즉 본 발명은, 중장비 전복방지제어 시스템에 있어서 조향각을 검출할 수 있게 하부차체에 구성된 조향각 검출센서로 조향각을 검출한 조향각 검출장치, 유압 에너지를 기계 에너지로 변환할 수 있게 버켓과 연결된 실린더 보호커버 내에 구성한 유압 실린더, 주행속도를 입력받을수 있게 중장비 내부에 설치한 속도센서, 좌우방향 경사각과 전후방향 경사각을 입력할 수 있게 중장비 내부에 설치한 차체경사각 센서, 낭떠러지와 지면의 평탄함을 감지할 수 있게 차체 좌우 양쪽면과 차체 앞면에 설치한 레이더 센서, 낭떠러지와의 거리와 지면의 평탄함 정도를 알릴 수 있게 운전실 내부에 설치한 부저로 구성한 것이다.따라서, 본 발명은 레이더 센서에 의하여 낭떠러지와 지면의 평탄함을 감지할 수 있게 하고, 부저에 의하여 낭떠러지와의 거리와 지면의 평탄함 정도를 알릴 수 있게 함으로써 낭떠러지나 지면의 평행 정도를 운전자가 판단하지 못하는 문제점을 해소하도록 함으로써 기존의 낭떠러지나 지면의 평행 정도를 운전자가 판단하지 못하는 문제점을 해소하도록 한 효과를 갖는 것이다.