Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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SYSTEM FOR PREVENTING HEAVY WEIGHT VEHICLE OVERTURN
A heavy equipment overturn prevention system comprises a repose angle calculation unit, a bearing force calculation unit, an overturn risk calculation unit, and a movement path calculation unit. The repose angle calculation unit acquires three-dimensional position coordinates for the external topographic shape of equipment by using equipment capable of acquiring camera images or three-dimensional position information of a LiDAR or the like and calculates the repose angle of the ground around the equipment. The bearing force calculation unit acquires information on the repulsive force between the equipment and the ground when the heavy equipment moves through an acceleration sensor or a vibration sensor and calculates a bearing force. The overturn risk calculation unit calculates an overturn risk of the equipment in real time by using the repose angle and the bearing force value of the ground around the equipment. The movement path calculating unit, if a ground model for the movement path of the equipment exists, calculates a safe movement path of the equipment by using the repose angle and the bearing force value of the ground and the overturn risk value which are calculated in advance. The present invention can minimize accidents of heavy equipment.
중장비 전복 방지 시스템은 안식각 산정부, 지지력 산출부, 전도 위험도 산출부, 및 이동 경로 산출부를 포함한다. 안식각 산출부는 카메라 영상 이미지 또는 라이다 등의 3차원 위치 정보 취득이 가능한 장비를 이용하여 장비의 외부 지형 형상을 3차원 위치 좌표로 취득하고 장비 주변 지반의 안식각을 산정하고, 지지력 산출부는 중장비의 이동 시 가속도 또는 진동 센서 등을 통한 장비와 지반의 반발력 정보를 취득하고 지지력을 산출하고, 전도 위험도 산출부는 장비 주변 지반의 안식각과 지지력 값을 이용하여 장비와 전도 위험도를 실시간 산출하며, 이동 경로 산출부는 장비의 이동 경로에 대한 지반 모델이 존재하는 경우 앞서 산출된 지반의 안식각, 지지력 및 전도 위험도 값을 이용하여 장비의 안전한 이동 경로를 산출한다.
SYSTEM FOR PREVENTING HEAVY WEIGHT VEHICLE OVERTURN
A heavy equipment overturn prevention system comprises a repose angle calculation unit, a bearing force calculation unit, an overturn risk calculation unit, and a movement path calculation unit. The repose angle calculation unit acquires three-dimensional position coordinates for the external topographic shape of equipment by using equipment capable of acquiring camera images or three-dimensional position information of a LiDAR or the like and calculates the repose angle of the ground around the equipment. The bearing force calculation unit acquires information on the repulsive force between the equipment and the ground when the heavy equipment moves through an acceleration sensor or a vibration sensor and calculates a bearing force. The overturn risk calculation unit calculates an overturn risk of the equipment in real time by using the repose angle and the bearing force value of the ground around the equipment. The movement path calculating unit, if a ground model for the movement path of the equipment exists, calculates a safe movement path of the equipment by using the repose angle and the bearing force value of the ground and the overturn risk value which are calculated in advance. The present invention can minimize accidents of heavy equipment.
중장비 전복 방지 시스템은 안식각 산정부, 지지력 산출부, 전도 위험도 산출부, 및 이동 경로 산출부를 포함한다. 안식각 산출부는 카메라 영상 이미지 또는 라이다 등의 3차원 위치 정보 취득이 가능한 장비를 이용하여 장비의 외부 지형 형상을 3차원 위치 좌표로 취득하고 장비 주변 지반의 안식각을 산정하고, 지지력 산출부는 중장비의 이동 시 가속도 또는 진동 센서 등을 통한 장비와 지반의 반발력 정보를 취득하고 지지력을 산출하고, 전도 위험도 산출부는 장비 주변 지반의 안식각과 지지력 값을 이용하여 장비와 전도 위험도를 실시간 산출하며, 이동 경로 산출부는 장비의 이동 경로에 대한 지반 모델이 존재하는 경우 앞서 산출된 지반의 안식각, 지지력 및 전도 위험도 값을 이용하여 장비의 안전한 이동 경로를 산출한다.
SYSTEM FOR PREVENTING HEAVY WEIGHT VEHICLE OVERTURN
중장비 전복 방지 시스템
CHO JIN WOO (Autor:in) / LEE JAE KANG (Autor:in) / CHOI CHANG HO (Autor:in) / PARK SANG HYUK (Autor:in) / KIM JU HYONG (Autor:in) / KIM JIN YOUNG (Autor:in) / BAEK SUNG HA (Autor:in) / KIM BYUNG KYU (Autor:in)
18.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
EXCAVATOR PREVENTING OVERTURN AND THE METHOD OF PREVENTING OVERTURN OF EXCAVATOR
| Europäisches Patentamt | 2017