Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Access floor unmanned construction system and access floor construction method using the same
The present invention provides an unmanned construction system for an access floor including an installation frame (10), a pad (20) attached to the installation frame (10), and a floor (30) coupled to the pad (20) comprises a construction robot connected to a control server (1) via wireless communication or wired communication. The construction robot includes: a pad installation robot (100) attaching the pad (20) to the installation frame (10); a floor installation robot (200) mounting the floor (30) on the pad (20); and a bolting robot (300) coupling the pad (20) and the floor (30) by using a coupling means (40). According to the present invention, automated robots can install a mat and a floor without performing floor installation work by a worker to prevent workplace accidents, and floor installation position selection and labeling work can be quickly performed through the mat and floor installation by the robots to reduce construction costs and shorten construction periods.
본 발명에 따르면, 설치 프레임(10), 상기 설치 프레임(10)에 부착된 패드(20) 및 상기 패드(20)와 결합되는 플로어(30)를 포함하는 액세스플로어의 무인 시공 시스템에 있어서, 컨트롤 서버(1)와 유선통신 또는 무선통신으로 연결된 시공로봇;을 포함하되, 상기 시공로봇은, 상기 설치 프레임(10)에 상기 패드(20)를 부착하는 패드 설치로봇(100); 상기 패드(20)에 상기 플로어(30)를 거치시키는 플로어 설치로봇(200); 및 상기 패드(20)와 상기 플로어(30)를 결합수단(40)을 이용하여 결합시키는 볼팅 로봇(300);을 포함하는 것을 특징으로 하는 액세스플로어 무인 시공 시스템이 제공된다. 본 발명에 따르면 작업자가 위험한 플로어 설치 작업을 수행하지 않고 자동화된 로봇이 매트 및 플로어를 설치할 수 있도록 하여 작업장 안전사고 발생을 방지할 수 있음과 아울러 로봇에 의한 매트 및 플로어 설치를 통해 플로어 설치 위치 선정 및 레벨링 작업을 신속하게 수행할 수 있도록 함으로써 공사비용을 절감하고, 공사기간을 단축할 수 있는 효과가 있다.
Access floor unmanned construction system and access floor construction method using the same
The present invention provides an unmanned construction system for an access floor including an installation frame (10), a pad (20) attached to the installation frame (10), and a floor (30) coupled to the pad (20) comprises a construction robot connected to a control server (1) via wireless communication or wired communication. The construction robot includes: a pad installation robot (100) attaching the pad (20) to the installation frame (10); a floor installation robot (200) mounting the floor (30) on the pad (20); and a bolting robot (300) coupling the pad (20) and the floor (30) by using a coupling means (40). According to the present invention, automated robots can install a mat and a floor without performing floor installation work by a worker to prevent workplace accidents, and floor installation position selection and labeling work can be quickly performed through the mat and floor installation by the robots to reduce construction costs and shorten construction periods.
본 발명에 따르면, 설치 프레임(10), 상기 설치 프레임(10)에 부착된 패드(20) 및 상기 패드(20)와 결합되는 플로어(30)를 포함하는 액세스플로어의 무인 시공 시스템에 있어서, 컨트롤 서버(1)와 유선통신 또는 무선통신으로 연결된 시공로봇;을 포함하되, 상기 시공로봇은, 상기 설치 프레임(10)에 상기 패드(20)를 부착하는 패드 설치로봇(100); 상기 패드(20)에 상기 플로어(30)를 거치시키는 플로어 설치로봇(200); 및 상기 패드(20)와 상기 플로어(30)를 결합수단(40)을 이용하여 결합시키는 볼팅 로봇(300);을 포함하는 것을 특징으로 하는 액세스플로어 무인 시공 시스템이 제공된다. 본 발명에 따르면 작업자가 위험한 플로어 설치 작업을 수행하지 않고 자동화된 로봇이 매트 및 플로어를 설치할 수 있도록 하여 작업장 안전사고 발생을 방지할 수 있음과 아울러 로봇에 의한 매트 및 플로어 설치를 통해 플로어 설치 위치 선정 및 레벨링 작업을 신속하게 수행할 수 있도록 함으로써 공사비용을 절감하고, 공사기간을 단축할 수 있는 효과가 있다.
Access floor unmanned construction system and access floor construction method using the same
액세스플로어 무인 시공 시스템 및 이를 이용한 액세스플로어 시공방법
BOK MYUNGSU (Autor:in) / SEOL DONGMUN (Autor:in) / YOO DARL SOON (Autor:in) / CHO JAEHYUN (Autor:in) / KIM YOUNGHO (Autor:in) / KIM JINSOO (Autor:in) / PARK SIYOUNG (Autor:in) / KANG DONGHEE (Autor:in) / JEON HAE MOON (Autor:in)
23.12.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
UNMANNED ACCESS FLOOR CONSTRUCTION SYSTEM AND ACCESS FLOOR CONSTRUCTION METHOD USING SAME
| Europäisches Patentamt | 2021
UNMANNED ACCESS FLOOR CONSTRUCTION SYSTEM AND ACCESS FLOOR CONSTRUCTION METHOD USING SAME
| Europäisches Patentamt | 2023
UNMANNED ACCESS FLOOR CONSTRUCTION SYSTEM AND ACCESS FLOOR CONSTRUCTION METHOD USING SAME
| Europäisches Patentamt | 2024
Access floor unmanned construction system and access floor construction method using the same
Europäisches Patentamt | 2022
| Europäisches Patentamt | 2024