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3 3-axis Leveling Equipment Excavator Using The Acceleration Sensor
The present invention relates to a 3-axis leveling apparatus of an excavator using an acceleration sensor. The apparatus for ground leveling work of an excavator using an acceleration sensor, includes: a boom acceleration sensor installed on a boom of the excavator; an arm acceleration sensor installed at an arm of the excavator; and a bucket acceleration sensor installed on an H-link of the excavator, wherein an angle inclined in a Z-axis direction is measured by each of the boom acceleration sensor, the arm acceleration sensor, and the bucket acceleration sensor, and the inclined angle is reflected to a height of the sum of the boom, the arm, and the bucket to set the entire height of an excavator joint including the inclined angle. Accordingly, the present invention can increase the working speed of ground leveling work and increase the accuracy of flatness, thereby enabling efficient ground leveling work in a construction site.
본 발명은 가속도 센서를 이용한 굴삭기의 3축 평탄화 장치에 관한 것으로서, 가속도 센서를 이용한 굴삭기의 지면 평탄화 작업을 위한 장치에 있어서, 상기 굴삭기의 붐에 설치된 붐 가속센서; 상기 굴삭기의 암에 설치된 암 가속센서; 및 상기 굴삭기의 H-링크에 설치된 버킷 가속센서;로 이루어지되, 상기한 각각의 붐 가속센서와 암 가속센서 및 버킷 가속센서에 의해 Z축 방향으로 기울어진 각도를 측정하고, 이 기울어진 각도를 붐과 암 및 버킷의 각각의 높이를 합한 높이에 반영하여 기울어진 각도가 포함된 굴삭기 관절의 전체 높이를 설정하도록 한 것으로, 지면 평탄화 작업의 작업속도를 높이고 평탄도의 정확도를 높여 공사현장에서 지면 평탄화 작업이 아주 효율적으로 이루어지는 효과가 있다.
3 3-axis Leveling Equipment Excavator Using The Acceleration Sensor
The present invention relates to a 3-axis leveling apparatus of an excavator using an acceleration sensor. The apparatus for ground leveling work of an excavator using an acceleration sensor, includes: a boom acceleration sensor installed on a boom of the excavator; an arm acceleration sensor installed at an arm of the excavator; and a bucket acceleration sensor installed on an H-link of the excavator, wherein an angle inclined in a Z-axis direction is measured by each of the boom acceleration sensor, the arm acceleration sensor, and the bucket acceleration sensor, and the inclined angle is reflected to a height of the sum of the boom, the arm, and the bucket to set the entire height of an excavator joint including the inclined angle. Accordingly, the present invention can increase the working speed of ground leveling work and increase the accuracy of flatness, thereby enabling efficient ground leveling work in a construction site.
본 발명은 가속도 센서를 이용한 굴삭기의 3축 평탄화 장치에 관한 것으로서, 가속도 센서를 이용한 굴삭기의 지면 평탄화 작업을 위한 장치에 있어서, 상기 굴삭기의 붐에 설치된 붐 가속센서; 상기 굴삭기의 암에 설치된 암 가속센서; 및 상기 굴삭기의 H-링크에 설치된 버킷 가속센서;로 이루어지되, 상기한 각각의 붐 가속센서와 암 가속센서 및 버킷 가속센서에 의해 Z축 방향으로 기울어진 각도를 측정하고, 이 기울어진 각도를 붐과 암 및 버킷의 각각의 높이를 합한 높이에 반영하여 기울어진 각도가 포함된 굴삭기 관절의 전체 높이를 설정하도록 한 것으로, 지면 평탄화 작업의 작업속도를 높이고 평탄도의 정확도를 높여 공사현장에서 지면 평탄화 작업이 아주 효율적으로 이루어지는 효과가 있다.
3 3-axis Leveling Equipment Excavator Using The Acceleration Sensor
가속도 센서를 이용한 굴삭기의 3축 평탄화 장치
CHE YEN SIK (Autor:in)
25.10.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Excavator auxiliary ground leveling control method and device and excavator
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