Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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ARTICULATED ROBOT TYPE BRIDGE INSPECTION APPARATUS
The present invention relates to an articulated robot type bridge lower part inspection apparatus. The articulated robot type bridge lower part inspection apparatus of the present invention comprises: a main body; a wheel assembly provided on the lower surface of the main body and traveling on the floor plate upper surface of a bridge; a driving unit which drives the wheel assembly; a vertical member connected to an upper part of the main body in the vertical direction; a multi-joint unit which is connected to the vertical member, and wherein an end arm is located at a lower part of the bridge by bending and unfolding; an equipment mounting member connected to the end arm of an articulated robot; and a camera unit provided on the equipment mounting member to photograph the lower part of the bridge. According to the present invention, the articulated robot type bridge lower part inspection apparatus inspects the lower part of the bridge while traveling on the upper surface of the floor plate upper surface of the bridge. Therefore, safety and convenience of bridge inspection increases.
본 발명은 다관절로봇형 교량하부 점검장치에 관한 것으로, 본 발명은 본체; 상기 본체에 하면에 구비되며 교량의 바닥판 상면을 주행하는 바퀴어셈블리; 상기 바퀴어셈블리를 구동시키는 구동유닛; 상기 본체의 상부에 수직방향으로 연결되는 수직부재; 상기 수직부재에 연결되며, 굽힘과 펴짐에 의해 엔드아암이 상기 교량의 하부에 위치하는 다관절 유닛; 상기 다관절 로봇의 엔드아암에 연결되는 장비장착부재; 상기 장비장착부재에 구비되어 상기 교량의 하부를 촬영하는 카메라유닛을 포함한다. 본 발명에 따르면, 교량의 바닥판 상면을 주행하면서 교량의 하부를 점검하여 교량 점검의 안전성과 편리성을 높인다.
ARTICULATED ROBOT TYPE BRIDGE INSPECTION APPARATUS
The present invention relates to an articulated robot type bridge lower part inspection apparatus. The articulated robot type bridge lower part inspection apparatus of the present invention comprises: a main body; a wheel assembly provided on the lower surface of the main body and traveling on the floor plate upper surface of a bridge; a driving unit which drives the wheel assembly; a vertical member connected to an upper part of the main body in the vertical direction; a multi-joint unit which is connected to the vertical member, and wherein an end arm is located at a lower part of the bridge by bending and unfolding; an equipment mounting member connected to the end arm of an articulated robot; and a camera unit provided on the equipment mounting member to photograph the lower part of the bridge. According to the present invention, the articulated robot type bridge lower part inspection apparatus inspects the lower part of the bridge while traveling on the upper surface of the floor plate upper surface of the bridge. Therefore, safety and convenience of bridge inspection increases.
본 발명은 다관절로봇형 교량하부 점검장치에 관한 것으로, 본 발명은 본체; 상기 본체에 하면에 구비되며 교량의 바닥판 상면을 주행하는 바퀴어셈블리; 상기 바퀴어셈블리를 구동시키는 구동유닛; 상기 본체의 상부에 수직방향으로 연결되는 수직부재; 상기 수직부재에 연결되며, 굽힘과 펴짐에 의해 엔드아암이 상기 교량의 하부에 위치하는 다관절 유닛; 상기 다관절 로봇의 엔드아암에 연결되는 장비장착부재; 상기 장비장착부재에 구비되어 상기 교량의 하부를 촬영하는 카메라유닛을 포함한다. 본 발명에 따르면, 교량의 바닥판 상면을 주행하면서 교량의 하부를 점검하여 교량 점검의 안전성과 편리성을 높인다.
ARTICULATED ROBOT TYPE BRIDGE INSPECTION APPARATUS
다관절로봇형 교량하부 점검장치
CHOI JIN WOONG (Autor:in) / SHIN YOO SEONG (Autor:in)
03.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
ARTICULATED LOOSE-FIT TYPE BRIDGE EXPANSION JOINT MECHANISM
| Europäisches Patentamt | 2021