Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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The present invention relates to an automatic welding system for a fire door, which aims to automatically align, weld, map, and paint a side surface bar and a reinforcing unit by using a robot so as to increase productivity and improve quality. To this end, according to the present invention, the automatic welding system for a fire door comprises: a transport conveyor receiving materials and transporting the same to one side; a first transport robot transporting the materials transported through the transport conveyor; a first alignment die aligning and fixing the materials transported through the first transport robot; a first welding robot welding the upper end part on a front surface of the materials fixed on the first alignment die; a second welding robot welding the lower end part on a front surface of the materials fixed on the first alignment die; a second transport robot acquiring and transporting the materials settled on a buffer die; a second alignment die receiving the materials transported through the second transport robot, and aligning and fixing the same; a third welding robot allowing the second welding robot to weld the upper end part on a rear surface of the materials fixed on the second alignment die, and welding the lower end part on a rear surface of the materials, and completing the welding on the materials; a mapping robot polishing the welded parts of the materials settled on a mapping buffer die; a third transport robot acquiring and transporting the materials settled on the mapping buffer die; and a painting processing unit receiving and painting the materials transported through the third transport robot.
본 발명은 방화문의 자동 용접시스템에 관한 것으로서, 측면바 및 보강부의 정렬과 용접 및 사상, 도장작업을 로봇을 이용하여 자동으로 수행함으로써, 생산성을 증대시키고 품질을 향상시키는 데 그 목적이 있다. 이를 위해 본 발명은, 소재를 제공받아 일측으로 이송하는 이송컨베이어와; 상기 이송컨베이어를 통해 이송되어온 소재를 이송하는 제1이송로봇과; 상기 제1이송로봇을 통해 이송되어온 소재를 정렬 및 고정시키는 제1정렬다이와; 상기 제1정렬다이에 고정된 소재의 전면 상단부를 용접하는 제1용접로봇과; 상기 제1정렬다이에 고정된 소재의 전면 하단부를 용접하는 제2용접로봇과; 버퍼다이에 안착된 소재를 취득하고 이를 이송시키는 제2이송로봇과; 상기 제2이송로봇을 통해 이송되어온 소재를 제공받아 정렬 및 고정시키도록 하는 제2정렬다이와; 상기 제2정렬다이에 고정된 소재의 후면 상단부를 상기 제2용접로봇으로 용접하고, 상기 소재의 후면 하단부를 용접하여 상기 소재에 대한 용접이 완료되도록 하는 제3용접로봇과; 사상버퍼다이에 안착된 소재의 용접부분을 연마하는 사상로봇과; 상기 사상버퍼다이에 안착된 소재를 취득하여 이송시키는 제3이송로봇과; 상기 제3이송로봇을 통해 이송되어온 소재를 제공받아 도장하는 도장처리부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to an automatic welding system for a fire door, which aims to automatically align, weld, map, and paint a side surface bar and a reinforcing unit by using a robot so as to increase productivity and improve quality. To this end, according to the present invention, the automatic welding system for a fire door comprises: a transport conveyor receiving materials and transporting the same to one side; a first transport robot transporting the materials transported through the transport conveyor; a first alignment die aligning and fixing the materials transported through the first transport robot; a first welding robot welding the upper end part on a front surface of the materials fixed on the first alignment die; a second welding robot welding the lower end part on a front surface of the materials fixed on the first alignment die; a second transport robot acquiring and transporting the materials settled on a buffer die; a second alignment die receiving the materials transported through the second transport robot, and aligning and fixing the same; a third welding robot allowing the second welding robot to weld the upper end part on a rear surface of the materials fixed on the second alignment die, and welding the lower end part on a rear surface of the materials, and completing the welding on the materials; a mapping robot polishing the welded parts of the materials settled on a mapping buffer die; a third transport robot acquiring and transporting the materials settled on the mapping buffer die; and a painting processing unit receiving and painting the materials transported through the third transport robot.
본 발명은 방화문의 자동 용접시스템에 관한 것으로서, 측면바 및 보강부의 정렬과 용접 및 사상, 도장작업을 로봇을 이용하여 자동으로 수행함으로써, 생산성을 증대시키고 품질을 향상시키는 데 그 목적이 있다. 이를 위해 본 발명은, 소재를 제공받아 일측으로 이송하는 이송컨베이어와; 상기 이송컨베이어를 통해 이송되어온 소재를 이송하는 제1이송로봇과; 상기 제1이송로봇을 통해 이송되어온 소재를 정렬 및 고정시키는 제1정렬다이와; 상기 제1정렬다이에 고정된 소재의 전면 상단부를 용접하는 제1용접로봇과; 상기 제1정렬다이에 고정된 소재의 전면 하단부를 용접하는 제2용접로봇과; 버퍼다이에 안착된 소재를 취득하고 이를 이송시키는 제2이송로봇과; 상기 제2이송로봇을 통해 이송되어온 소재를 제공받아 정렬 및 고정시키도록 하는 제2정렬다이와; 상기 제2정렬다이에 고정된 소재의 후면 상단부를 상기 제2용접로봇으로 용접하고, 상기 소재의 후면 하단부를 용접하여 상기 소재에 대한 용접이 완료되도록 하는 제3용접로봇과; 사상버퍼다이에 안착된 소재의 용접부분을 연마하는 사상로봇과; 상기 사상버퍼다이에 안착된 소재를 취득하여 이송시키는 제3이송로봇과; 상기 제3이송로봇을 통해 이송되어온 소재를 제공받아 도장하는 도장처리부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
AUTOMATIC WELDING SYSTEM OF FIRE DOOR
방화문의 자동 용접시스템
KIM HWY JIN (Autor:in)
30.08.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
B23K
Löten
,
SOLDERING OR UNSOLDERING
/
B25J
Manipulatoren
,
MANIPULATORS
/
E06B
Feste oder bewegliche Abschlüsse für Öffnungen in Bauwerken, Fahrzeugen, Zäunen oder ähnlichen Einfriedungen allgemein, z.B. Türen, Fenster, Läden, Tore
,
FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES, OR LIKE ENCLOSURES, IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES