Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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CONSTRUCTION MACHINARY AND LOCATION ESTIMATION METHOD USING THE SAME
Embodiments of the present invention relate to a construction machine which can comprise: a storage device storing a total region map including a location of a landmark; a communication device receiving a satellite signal; a sensor device providing measurement data for recognizing the landmark and other objects existing around the construction machine; and a processor generating a region map based on the measurement data, and matching the region map and the total region map to estimate the location of the construction machine. Therefore, accidents can be prevented.
본 개시의 실시 예들은 랜드마크(landmark)의 위치가 포함된 전역 지도를 저장하는 저장 장치, 위성 신호를 수신하는 통신 장치, 건설 기계 주변에 존재하는 상기 랜드마크와 다른 사물을 인식하기 위한 측정 데이터를 제공하는 센서 장치 및 상기 측정 데이터를 기반으로 지역 지도를 생성하고, 상기 지역 지도와 상기 전역 지도를 매칭시켜 건설 기계의 위치를 추정하는 프로세서를 포함할 수 있다.
CONSTRUCTION MACHINARY AND LOCATION ESTIMATION METHOD USING THE SAME
Embodiments of the present invention relate to a construction machine which can comprise: a storage device storing a total region map including a location of a landmark; a communication device receiving a satellite signal; a sensor device providing measurement data for recognizing the landmark and other objects existing around the construction machine; and a processor generating a region map based on the measurement data, and matching the region map and the total region map to estimate the location of the construction machine. Therefore, accidents can be prevented.
본 개시의 실시 예들은 랜드마크(landmark)의 위치가 포함된 전역 지도를 저장하는 저장 장치, 위성 신호를 수신하는 통신 장치, 건설 기계 주변에 존재하는 상기 랜드마크와 다른 사물을 인식하기 위한 측정 데이터를 제공하는 센서 장치 및 상기 측정 데이터를 기반으로 지역 지도를 생성하고, 상기 지역 지도와 상기 전역 지도를 매칭시켜 건설 기계의 위치를 추정하는 프로세서를 포함할 수 있다.
CONSTRUCTION MACHINARY AND LOCATION ESTIMATION METHOD USING THE SAME
건설 기계 및 이를 이용한 위치 추정 방법
PARK MIN CHEOL (Autor:in)
09.11.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
METHOD FOR STATE ESTIMATION OF CONSTRUCTION MACHINARY
| Europäisches Patentamt | 2022
CONSTRUCTION MACHINARY AND OPERATION METHOD OF THE SAME
| Europäisches Patentamt | 2023
CONSTRUCTION MACHINARY AND USER LOGIN METHOD USING THE SAME
| Europäisches Patentamt | 2023