Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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WALL WATER BLOCKING PROCESSIONG ROBOT
본 발명의 일 측면에 따른 벽면 방수 작업 로봇은 구조물 내에 진입하여 구조물 내부를 방수 처리하며, 복수의 구동바퀴를 갖는 주행부, 상기 주행부 상에 배치되어 상부로 연장되는 리프트부재, 상기 리프트부재를 상기 주행부에 대하여 틸팅시키는 틸팅 실린더, 상기 리프트 부재에 지지되며 복수의 롤러 지지부를 포함하는 벽면 지지부재, 및 상기 리프트 부재에 고정된 제1 로봇 암과 제2 로봇 암을 포함하고, 상기 리프트부재는 상기 벽면 지지부재의 이동에 따라 접히거나 펴질 수 있다.
WALL WATER BLOCKING PROCESSIONG ROBOT
본 발명의 일 측면에 따른 벽면 방수 작업 로봇은 구조물 내에 진입하여 구조물 내부를 방수 처리하며, 복수의 구동바퀴를 갖는 주행부, 상기 주행부 상에 배치되어 상부로 연장되는 리프트부재, 상기 리프트부재를 상기 주행부에 대하여 틸팅시키는 틸팅 실린더, 상기 리프트 부재에 지지되며 복수의 롤러 지지부를 포함하는 벽면 지지부재, 및 상기 리프트 부재에 고정된 제1 로봇 암과 제2 로봇 암을 포함하고, 상기 리프트부재는 상기 벽면 지지부재의 이동에 따라 접히거나 펴질 수 있다.
WALL WATER BLOCKING PROCESSIONG ROBOT
벽면 방수 작업 로봇
LEE JAEYOUL (Autor:in) / JANG MIN WOO (Autor:in) / JEONG MYEONGSU (Autor:in) / HONG SUNGHO (Autor:in)
07.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
WATER BLOCKING PLATE AND WATER BLOCKING WALL STRUCTURE
| Europäisches Patentamt | 2019
| Europäisches Patentamt | 2019
Turnover type flood control wall water blocking device for river channel water blocking treatment
| Europäisches Patentamt | 2023