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본 발명은, 자율 주행형 노면 청소 장치로서,본체부와, 상기 본체부 전단에 연결되며 하면에 흡입구가 형성되는 흡입 노즐과, 상기 본체부 전단에 연결되며 사이 흡입 노즐 양측에 위치하는 브러쉬 부재와, 상기 이물질이 상기 흡입 노즐로 인입되도록 상기 브러쉬 부재를 회전시키는 회전부와, 상기 본체부 상부에 구비되며 GPS 신호를 수신하는 안테나와, 상기 GPS 신호를 입력 받아 상기 노면 청소 장치의 위치 좌표를 추출하며, 사전에 사용자에 의해 주행 경로를 따라 주행하면서 상기 주행 경로 상의 특정 지점 마다 상기 위치 좌표를 저장하는 제어부와, 상기 위치 좌표를 따라 상기 노면 청소 장치를 자율 주행시키는 주행 유닛을 포함하는 자율 주행형 노면 청소 장치를 제공한다.
본 발명은, 자율 주행형 노면 청소 장치로서,본체부와, 상기 본체부 전단에 연결되며 하면에 흡입구가 형성되는 흡입 노즐과, 상기 본체부 전단에 연결되며 사이 흡입 노즐 양측에 위치하는 브러쉬 부재와, 상기 이물질이 상기 흡입 노즐로 인입되도록 상기 브러쉬 부재를 회전시키는 회전부와, 상기 본체부 상부에 구비되며 GPS 신호를 수신하는 안테나와, 상기 GPS 신호를 입력 받아 상기 노면 청소 장치의 위치 좌표를 추출하며, 사전에 사용자에 의해 주행 경로를 따라 주행하면서 상기 주행 경로 상의 특정 지점 마다 상기 위치 좌표를 저장하는 제어부와, 상기 위치 좌표를 따라 상기 노면 청소 장치를 자율 주행시키는 주행 유닛을 포함하는 자율 주행형 노면 청소 장치를 제공한다.
SELF-DRIVING ROAD SWEEPER
자율 주행형 노면 청소 장치
SONG CHANG GEUM (Autor:in)
02.07.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Hinge device of road sweeper chassis, road sweeper chassis and road sweeper
Europäisches Patentamt | 2022
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