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Self-driving type metal scrap collection device
본 발명은 자력 주행형 폐철물 수거장치에 관한 것이다. 이는, 폐철물이 버려져 있는 지면상을 자력(自力) 주행하며, 자석의 힘으로 폐철물을 붙여 올려 수거하는 것으로서, 지지력을 제공하고 전륜 및 후륜을 구비한 차대와; 차대의 전후진방향 구동력을 출력하는 구동부와; 차대의 진행 방향을 조절하는 조향부와; 차대 하부로 자기력(磁氣力)을 출력하여 지면의 폐철물을 붙여 올리는 자력출력부와; 상기 구동부와 조향부와 자력출력부의 동작을 제어하는 컨트롤러와; 차대에 장착되며 전력을 공급하는 충전형 배터리가 포함된다. 상기와 같이 이루어지는 본 발명의 자력 주행형 폐철물 수거장치는, 주행 중 폐철물의 발견 시에만 동작하여 해당 폐철물을 수거하므로, 전력소모가 적어 소형 배터리를 탑재하더라도 넓은 지역을 커버할 수 있고, 원격제어를 통해 먼 거리에서도 컨트롤이 가능하다. 또한, 시멘트나 블록 또는 아스팔트 등으로 포장된 지면은 물론 포장되지 않은 지면에서도 모두 사용 가능하다.
Self-driving type metal scrap collection device
본 발명은 자력 주행형 폐철물 수거장치에 관한 것이다. 이는, 폐철물이 버려져 있는 지면상을 자력(自力) 주행하며, 자석의 힘으로 폐철물을 붙여 올려 수거하는 것으로서, 지지력을 제공하고 전륜 및 후륜을 구비한 차대와; 차대의 전후진방향 구동력을 출력하는 구동부와; 차대의 진행 방향을 조절하는 조향부와; 차대 하부로 자기력(磁氣力)을 출력하여 지면의 폐철물을 붙여 올리는 자력출력부와; 상기 구동부와 조향부와 자력출력부의 동작을 제어하는 컨트롤러와; 차대에 장착되며 전력을 공급하는 충전형 배터리가 포함된다. 상기와 같이 이루어지는 본 발명의 자력 주행형 폐철물 수거장치는, 주행 중 폐철물의 발견 시에만 동작하여 해당 폐철물을 수거하므로, 전력소모가 적어 소형 배터리를 탑재하더라도 넓은 지역을 커버할 수 있고, 원격제어를 통해 먼 거리에서도 컨트롤이 가능하다. 또한, 시멘트나 블록 또는 아스팔트 등으로 포장된 지면은 물론 포장되지 않은 지면에서도 모두 사용 가능하다.
Self-driving type metal scrap collection device
자력 주행형 폐철물 수거장치
HAN SEOK MIN (Autor:in)
20.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
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