FIELD: transport.SUBSTANCE: claimed system comprises the controller and inertial transducer and earthmover working tool manual control connected therewith. The controller generates the signals of control over adjustable hydroelectric drive of working tool lift/drop and/or skew of the working tool proceeding from stabilisation of its angular position relative to earthmover or gravity vertical, the position in height relative to earthmover, soil surface or preset design surface, speed of displacement in a coordinate or ratio between horizontal and vertical displacement speeds. Additionally implemented are various options including combined manual and automatic control of the working tool, determination of its position or working parameters with the help of inertial transducers built around the accelerometers, gyros and digital processing of their signals, application of portable levelling device and transponders or RFID-markers for control over the initial level of soil surface, various methods of input and display of the data on design and actual soil surface, etc.EFFECT: higher accuracy of earthmover operation, expanded applications.26 cl, 1 dwg

Изобретение относится к бульдозерам, автогрейдерам и другим землеройно-транспортным машинам, предназначенным для послойной разработки грунта, профилирования земляных насыпей, перемещения и разравнивания грунтов. Система содержит контроллер и соединенные с ним инерциальный измеритель и орган ручного управления рабочим органом ЗТМ. Контроллер формирует сигналы управления регулируемым электрогидравлическим приводом подъема/опускания и/или перекоса рабочего органа из условия стабилизации его углового положения относительно машины или гравитационной вертикали, положения по высоте относительно машины, грунтовой поверхности или предварительно заданной проектной поверхности, скорости перемещения по какой-либо координате или соотношения скоростей горизонтального и вертикального перемещения. Дополнительно реализованы различные альтернативные технические решения, включая комбинированное ручное и автоматизированное управление рабочим органом, определение его положения или параметров движения с помощью инерциальных измерителей, реализованных на основе акселерометров, гироскопов и цифровых методов обработки их сигналов, различные варианты коррекции интеграторов инерциальных измерителей, применение переносного устройства нивелирования и транспондеров или RFID-меток для контроля исходного уровня грунтовой поверхности, различные способы ввода и отображения данных о проектной и реальной грунтовой поверхности и т.д. Изобретение обеспечивает повышение точности работы ЗТМ в режиме планирования грунта и расширение сферы применения системы управления за счет обеспечения возможности ее использовани