Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
METHOD FOR AUTOMATIC ORIENTATION OF MATERIALS HANDLING VEHICLE TO ANY DESIRED ANGLE (VERSIONS)
FIELD: machine building.SUBSTANCE: present invention relates to a method of orientating a materials handling vehicle to a desired angle. Method includes providing the vehicle with ground engaging transport means operably connected to the chassis of the vehicle. First stabiliser is provided on the right hand side of the vehicle, the first stabiliser being selectively engageable with the ground to lift the right hand side of the chassis. Second stabiliser is provided on the left hand side of the vehicle, the second stabiliser being selectively engageable with the ground to lift the left hand side of the chassis. Controller is provided to control operation of the first and second stabilisers in response to an operator input, wherein said method comprises the following steps: positioning the vehicle on ground with the first and second stabilisers being disengaged from the ground such that the chassis is at an initial roll angle, provide the desired roll angle, providing an operator input to the controller requiring deployment of the stabilisers such that the controller simultaneously deploys the first and second stabilisers, wherein upon detection of a change in roll angle away from the desired roll angle caused by engagement of one of the stabilisers with the ground, the controller automatically stops deployment of said one of the stabilisers and continues deployment of the other of the stabilisers until the desired roll angle is achieved.EFFECT: invention provides faster adjustment of stabilisers.19 cl, 3 dwg
Настоящее изобретение относится к способу автоматической ориентации погрузочно-разгрузочного транспортного средства под требуемым углом. Согласно указанному способу в указанном транспортном средстве предусматривают транспортировочное устройство, входящее в контакт с грунтом и функционально соединенное с шасси транспортного средства. С правой стороны транспортного средства предусматривают первый стабилизатор, причем указанный первый стабилизатор выполнен с возможностью избирательного вхождения в контакт с грунтом для подъема правой стороны шасси. С левой стороны транспортного средства предусматривают второй стабилизатор, причем указанный второй стабилизатор выполнен с возможностью избирательного вхождения в контакт с грунтом для подъема левой стороны шасси. Предусматривают контроллер для управления функционированием первого и второго стабилизаторов в ответ на введенные оператором данные, причем указанный способ содержит следующие этапы: устанавливают транспортное средство на грунт так, что первый и второй стабилизаторы не введены в контакт с грунтом, причем шасси имеет начальный угол крена, обеспечивают требуемый угол крена, подают на контроллер введенные оператором данные, требующие развертывания стабилизаторов, причем контроллер одновременно развертывает первый и второй стабилизаторы, причем при обнаружении отклонения угла крена от требуемого угла крена, вызванного вхождением одного из стабилизаторов в контакт с грунтом, контроллер автоматически прекращает развертывание указанного стабилизатора и продолжает развертывание другого стабилизатора до тех пор, пока не будет получен требуемый угол крена. Изобретение обеспечивает ускорение регулировки стабилизаторов. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 3 ил.
METHOD FOR AUTOMATIC ORIENTATION OF MATERIALS HANDLING VEHICLE TO ANY DESIRED ANGLE (VERSIONS)
FIELD: machine building.SUBSTANCE: present invention relates to a method of orientating a materials handling vehicle to a desired angle. Method includes providing the vehicle with ground engaging transport means operably connected to the chassis of the vehicle. First stabiliser is provided on the right hand side of the vehicle, the first stabiliser being selectively engageable with the ground to lift the right hand side of the chassis. Second stabiliser is provided on the left hand side of the vehicle, the second stabiliser being selectively engageable with the ground to lift the left hand side of the chassis. Controller is provided to control operation of the first and second stabilisers in response to an operator input, wherein said method comprises the following steps: positioning the vehicle on ground with the first and second stabilisers being disengaged from the ground such that the chassis is at an initial roll angle, provide the desired roll angle, providing an operator input to the controller requiring deployment of the stabilisers such that the controller simultaneously deploys the first and second stabilisers, wherein upon detection of a change in roll angle away from the desired roll angle caused by engagement of one of the stabilisers with the ground, the controller automatically stops deployment of said one of the stabilisers and continues deployment of the other of the stabilisers until the desired roll angle is achieved.EFFECT: invention provides faster adjustment of stabilisers.19 cl, 3 dwg
Настоящее изобретение относится к способу автоматической ориентации погрузочно-разгрузочного транспортного средства под требуемым углом. Согласно указанному способу в указанном транспортном средстве предусматривают транспортировочное устройство, входящее в контакт с грунтом и функционально соединенное с шасси транспортного средства. С правой стороны транспортного средства предусматривают первый стабилизатор, причем указанный первый стабилизатор выполнен с возможностью избирательного вхождения в контакт с грунтом для подъема правой стороны шасси. С левой стороны транспортного средства предусматривают второй стабилизатор, причем указанный второй стабилизатор выполнен с возможностью избирательного вхождения в контакт с грунтом для подъема левой стороны шасси. Предусматривают контроллер для управления функционированием первого и второго стабилизаторов в ответ на введенные оператором данные, причем указанный способ содержит следующие этапы: устанавливают транспортное средство на грунт так, что первый и второй стабилизаторы не введены в контакт с грунтом, причем шасси имеет начальный угол крена, обеспечивают требуемый угол крена, подают на контроллер введенные оператором данные, требующие развертывания стабилизаторов, причем контроллер одновременно развертывает первый и второй стабилизаторы, причем при обнаружении отклонения угла крена от требуемого угла крена, вызванного вхождением одного из стабилизаторов в контакт с грунтом, контроллер автоматически прекращает развертывание указанного стабилизатора и продолжает развертывание другого стабилизатора до тех пор, пока не будет получен требуемый угол крена. Изобретение обеспечивает ускорение регулировки стабилизаторов. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 3 ил.
METHOD FOR AUTOMATIC ORIENTATION OF MATERIALS HANDLING VEHICLE TO ANY DESIRED ANGLE (VERSIONS)
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОРИЕНТАЦИИ ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ПОД ТРЕБУЕМЫМ УГЛОМ (ВАРИАНТЫ)
MAKKI MAJKL (Autor:in) / KUK METT (Autor:in)
15.04.2019
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Methods for automatically orientating a materials handling vehicle to a desired angle
| Europäisches Patentamt | 2018