FIELD: physics.SUBSTANCE: invention relates to control of working tool for excavation. In particular, disclosed is a method of controlling movement of a component of an industrial plant, comprising steps of: receiving from a user input device a first signal corresponding to a first required component movement; determining, using the controller, a first target vector based on the first signal; determining, by a controller, a first set of control signals based on a first target vector relating to the first desired component movement; providing a first set of control signals to one or more actuators for controlling an industrial setting component based on a first target vector; receiving from user input device a second signal corresponding to second required component movement; determining, using the controller, a second target vector based on the second signal; determining, using the controller, a second set of control signals based on the first target vector and the second target vector relating to the second component motion required, wherein the first target vector is updated, using the second target vector, and the updated first target vector is used to determine the second set of control signals; and providing a second set of control signals to one or more actuators for controlling an industrial setting component based on a second target vector.EFFECT: technical result is higher accuracy of movement of a working member of an excavating machine along a given trajectory.18 cl, 8 dwg

Изобретение относится к управлению рабочим органом для землеройных работ. Техническим результатом является повышение точности движения рабочего органа землеройной машины по заданной траектории. В частности, предложен способ управления движением компонента промышленной установки, содержащий этапы, на которых: принимают из устройства ввода пользователя первый сигнал, соответствующий первому требуемому движению компонента; определяют с помощью контроллера первый целевой вектор на основе первого сигнала; определяют с помощью контроллера первый набор сигналов управления на основе первого целевого вектора, относящийся к первому требуемому движению компонента; предоставляют первый набор сигналов управления в один или более исполнительных механизмов для управления компонентом промышленной установки на основе первого целевого вектора; принимают из устройства ввода пользователя второй сигнал, соответствующий второму требуемому движению компонента; определяют с помощью контроллера второй целевой вектор на основе второго сигнала; определяют с помощью контроллера второй набор сигналов управления на основе первого целевого вектора и второго целевого вектора, относящийся ко второму требуемому движению компонента, при этом первый целевой вектор обновляют, используя второй целевой вектор, и обновленный первый целевой вектор используют для определения второго набора сигналов управления; и предоставляют второй набор сигналов управления в один или более исполнительных механизмов для управления компонентом промышленной установки на основе второго целевого вектора. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 8 ил.