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A vehicle and vehicle system are provided with a controller that is configured to generate output indicative of a road gradient based on at least one of a first estimation, a second estimation and a third estimation. The road gradient is based on the first estimation when a vehicle speed is less than a speed threshold and an input indicative of a longitudinal acceleration is available. The road gradient is based on the second estimation when the vehicle speed is greater than the speed threshold and the longitudinal acceleration is available. The road gradient is based on the third estimation when the longitudinal acceleration is not available.
A vehicle and vehicle system are provided with a controller that is configured to generate output indicative of a road gradient based on at least one of a first estimation, a second estimation and a third estimation. The road gradient is based on the first estimation when a vehicle speed is less than a speed threshold and an input indicative of a longitudinal acceleration is available. The road gradient is based on the second estimation when the vehicle speed is greater than the speed threshold and the longitudinal acceleration is available. The road gradient is based on the third estimation when the longitudinal acceleration is not available.
Road gradient estimation arbitration
YU HAI (Autor:in)
07.08.2018
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC:
G05D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
,
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
/
A01B
SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY
,
Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft
/
B60R
Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen
,
VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
/
B60T
Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon
,
VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF
/
B60W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION
,
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion
/
B62D
MOTOR VEHICLES
,
Motorfahrzeuge
/
B63G
OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS
,
Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen
/
B63H
Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe
,
MARINE PROPULSION OR STEERING
/
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
/
G01C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen
,
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS
/
G01L
Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden
,
MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
/
G01M
TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES
,
Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen
/
G01P
MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK
,
Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes
/
G06F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
,
Elektrische digitale Datenverarbeitung
/
G06G
Analogrechner
,
ANALOGUE COMPUTERS
British Library Online Contents | 1996
British Library Online Contents | 1996
British Library Online Contents | 1999
|British Library Online Contents | 1998
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