The present invention relates to a control apparatus for a hydraulic machine comprising: a remote control unit, a valve arrangement for activation means of the remote control unit, each valve arrangement comprising a first valve means in fluid communication with a second valve means; a controller means operable to control the opening and closing of the first valve means of the associated valve arrangement to regulate the flow of hydraulic fluid from the first valve means to the second valve means, wherein, the second valve means in each valve arrangement is moved between first and second configurations to enable the functions of the hydraulic machine to switch between remote control mode and cab control mode when the conditions dictate that it may no longer be practical or safe for a user to remain in the cab. The invention also relates to a method of fitting the control apparatus to a hydraulic machine, and to an interface harness for connecting the control apparatus to such a hydraulic machine. Once the control apparatus is fitted the hydraulic machine may be operated in either manual or remote mode. When the conditions that necessitated the use of remote operation have passed the operator may return to the cab and operate the machine again as a standard machine.

La présente invention concerne un appareil de commande pour une machine hydraulique qui comporte : une unité de commande à distance, un ensemble vanne pour moyen d'activation de l'unité de commande à distance, chaque ensemble vanne comprenant un premier moyen de vanne en communication fluidique avec un deuxième moyen de vanne; un moyen de commande conçu pour commander l'ouverture et la fermeture du premier moyen de vanne de l'ensemble vanne associé pour réguler l'écoulement de fluide hydraulique du premier moyen de vanne au deuxième moyen de vanne, le deuxième moyen de vanne dans chaque ensemble vanne étant déplacé entre une première et une seconde configuration afin de permettre au fonctionnement de la machine hydraulique de basculer d'un mode de commande en cabine à un mode de commande à distance lorsque les conditions sont telles qu'il n'est plus pratique ni prudent qu'un opérateur reste dans la cabine. L'invention concerne également un procédé de montage de l'appareil de commande sur une machine hydraulique et des fils couplés d'interface pour connecter l'appareil de commande à une telle machine hydraulique. Une fois que l'appareil de commande est installé, la machine hydraulique peut être actionnée soit manuellement, soit à distance. Lorsque les conditions qui ont nécessité l'utilisation de la commande à distance n'existent plus, l'opérateur peut revenir à la cabine et faire de nouveau fonctionner la machine comme une machine standard.