A work machine hydraulic energy recovery device comprising a hydraulic pump, a hydraulic actuator to drive a work machine, an operating device to operate the hydraulic actuator, and a regenerating device to regenerate the hydraulic actuator return oil, comprises: a pipe line in which return oil flows from the hydraulic actuator; a branching portion in which the pipe line branches into a plurality of pipe lines; a regenerative circuit that is one pipe line branching from the branching portion and in which the regenerating device is provided; a discharge circuit that is another pipe line branching from the branching portion and that discharges the return oil to a tank; a flow rate regulating device that is provided in the discharge circuit and that can regulate the flow rate of the return oil; a manipulated variable detecting unit that detects the amount the operating device is manipulated; and a controlling device that reads the amount of manipulation of the operating device detected by the manipulated variable detecting unit, calculates a target discharge flow rate for the return oil flowing in the discharge circuit and a target regenerating flow rate for the return oil flowing in the regenerative circuit, controls the flow rate regulating device according to the target discharge flow rate, and controls the regenerating device according to the target regenerating flow rate.

L'invention concerne un dispositif de récupération d'énergie hydraulique d'engin de chantier comprenant une pompe hydraulique, un actionneur hydraulique permettant d'entraîner un engin de chantier, un dispositif d'actionnement permettant d'actionner l'actionneur hydraulique et un dispositif de régénération permettant de régénérer l'huile de retour de l'actionneur hydraulique, comprenant: un pipeline dans lequel l'huile de retour s'écoule depuis l'actionneur hydraulique; une partie de ramification dans laquelle le pipeline se ramifie en une pluralité de pipelines; un circuit de régénération qui est composé d'un pipeline ramifié depuis la partie de ramification et dans lequel le dispositif de régénération est disposé; un circuit de décharge qui est composé d'un autre pipeline ramifié depuis la partie de ramification et qui décharge l'huile de retour vers un réservoir; un dispositif de régulation du débit qui est disposé dans le circuit de décharge et qui peut réguler le débit de l'huile de retour; une unité de détection de variable de manipulation qui détecte le degré de manipulation du dispositif d'actionnement; et un dispositif de commande qui lit le degré de manipulation du dispositif d'actionnement détecté par l'unité de détection de variable de manipulation, calcule un débit de décharge cible pour l'huile de retour s'écoulant dans le circuit de décharge et un débit de régénération cible pour l'huile de retour s'écoulant dans le circuit de régénération, commande le dispositif de régulation de débit selon le débit de décharge cible et commande le dispositif de régénération selon le débit de régénération cible.

　油圧ポンプと、作業装置を駆動する油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータを操作する操作装置と、油圧アクチュエータの戻り油を回生する回生装置とを備えた作業機械の圧油エネルギ回収装置において、油圧アクチュエータからの戻り油が流通する管路と、管路を複数の管路に分岐する分岐部と、分岐部から分岐された一方の管路であって回生装置が設けられた回生回路と、分岐部から分岐された他方の管路であって戻り油をタンクに排出する排出回路と、排出回路に設けられ、戻り油の流量を調整可能な流量調整装置と、操作装置の操作量を検出する操作量検出部と、操作量検出部が検出した操作装置の操作量を取込み，排出回路を流通する戻り油の目標排出流量と回生回路を流通する戻り油の目標回生流量とを算出し、目標排出流量に応じて流量調整装置を制御し、目標回生流量に応じて回生装置を制御する制御装置とを備えた。