An electromagnetically actuated, bistable locking device is disclosed. The locking device comprises a lock pin (11) that is moveable substantially along a longitudinal axis between an extended position and a retracted position; at least one permanent magnet (12) with two pole ends, said at least one permanent magnet mounted for rotation between a first magnetic orientation associated with an extended position of the lock pin (11) and a second magnetic orientation associated with a retracted position of the lock pin (11); at least one electromagnet (13) having first and second ends and electromagnetically actuated in one of said extended and retracted positions of the lock pin (11) to provide a first orientation of magnetic field, and in the other of said extended and retracted positions of the lock pin (11) to provide a second orientation of magnetic field, said second orientation of magnetic field being substantially the reverse of the first orientation of the magnetic field; a mechanical interconnection between the pin lock (11) and the at least one permanent magnet (12) for moving said pin lock (11) between the extended and the retracted positions of the lock pin (11) at the actuation of the electromagnet (13); wherein each of the at least one permanent magnet (12) is arranged adjacent to the first end of the respective one of the at least one electromagnet (13). The mechanical interconnection comprises a rotatable crank-shaft (15) extending perpendicularly to said longitudinal axis of the lock pin (11), and to which the at least one permanent magnet (12) is rigidly mounted, said crank-shaft (15) having at least one eccentric section to which the lock pin (11) is pivotably coupled; and guiding means for guiding the lock pin (11) substantially along said longitudinal axis.

L'invention concerne un dispositif de verrouillage bistable à actionnement électromagnétique. Le dispositif de verrouillage comprend une goupille de verrouillage (11) qui est mobile sensiblement le long d'un axe longitudinal entre une position étendue et une position rétractée; au moins un aimant permanent (12) présentant deux extrémités polaires, le(s)dit(s) aimant(s) permanent(s) étant monté(s) pour une rotation entre une première orientation magnétique associée à une position étendue de la goupille de verrouillage (11) et une seconde orientation magnétique associée à une position rétractée de la goupille de verrouillage (11); au moins un électroaimant (13) comprenant des première et seconde extrémités et actionné de manière électromagnétique dans l'une desdites positions étendue et rétractée de la goupille de verrouillage (11) pour fournir une première orientation de champ magnétique et dans l'autre position parmi lesdites positions étendue et rétractée de la goupille de verrouillage (11) pour fournir une seconde orientation de champ magnétique, ladite seconde orientation de champ magnétique étant sensiblement l'inverse de la première orientation du champ magnétique; une interconnexion mécanique entre la goupille de verrouillage (11) et le ou les aimants permanents (12) permettant de déplacer ladite goupille de verrouillage (11) entre les positions étendue et rétractée de la goupille de verrouillage (11) lors de l'actionnement de l'électroaimant (13); chacun des aimants permanents (12) étant agencé de manière adjacente à la première extrémité du ou des électroaimants respectifs (13). L'interconnexion mécanique comprend un vilebrequin rotatif (15) s'étendant perpendiculairement audit axe longitudinal de la goupille de verrouillage (11) et sur lequel le ou les aimant(s) permanent(s) (12) est/sont monté(s) de façon rigide, ledit vilebrequin (15) comprenant au moins une section excentrique à laquelle la goupille de verrouillage (11) est accouplée de manière pivotante; et des moyens de guidage permettant de guider la goupille de verrouillage (11) sensiblement le long dudit axe longitudinal.