Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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REMOTE-CONTROLLED WORK MACHINE
The present invention relates to a work vehicle which is controlled by remote operations. In remote operations of the work vehicle, i.e. a construction machine or the like, vehicle-body vibration information is made perceptible to an operator in a remote location. The present invention addresses the problem of reducing the likelihood of the operator suffering from motion sickness by transmitting the vehicle-body vibration information after removing motion-sickness-causing frequencies therefrom, when making the vehicle-body vibration information perceptible to the operator. Accordingly, the present invention is characterized by being configured from: sensors for detecting a construction machine and construction-machine vibration information; a band removal device for removing motion-sickness-causing frequencies from the detected vibration information; a camera for imaging the state of the periphery of the construction machine; a remote cockpit in which an operator sits; and an actuator for driving the remote cockpit. The present invention is further characterized in that the actuator for driving the remote cockpit is driven using the vibration information which has had the motion-sickness-causing frequencies removed therefrom, to reproduce the construction-machine vibration information.
La présente invention concerne un véhicule de travail qui est commandé par des opérations à distance. Dans des opérations à distance du véhicule de travail, c'est-à-dire une machine de construction ou analogue, des informations de vibrations de carrosserie de véhicule deviennent perceptibles par un opérateur dans un emplacement à distance. La présente invention aborde le problème de réduction de la probabilité pour l'opérateur de souffrir d'un mal des transports par la transmission des informations de vibrations de carrosserie de véhicule dont les fréquences provoquant le mal des transports ont été éliminées, lorsque les informations de vibrations de carrosserie de véhicule deviennent perceptibles par l'opérateur. En conséquence, la présente invention est caractérisée en ce qu'elle est configurée à partir de ce qui suit : des capteurs pour détecter une machine de construction et des informations de vibrations de machine de construction ; un dispositif d'élimination de bande permettant d'éliminer les fréquences provoquant le mal des transports à partir des informations de vibrations détectées ; une caméra pour visualiser l'état de la périphérie de la machine de construction ; un poste de pilotage à distance dans lequel s'assoit un opérateur ; et un actionneur pour entraîner le poste de pilotage à distance. La présente invention est en outre caractérisée en ce que l'actionneur pour entraîner le poste de pilotage à distance est entraîné à l'aide des informations de vibrations dont les fréquences provoquant le mal des transports ont été éliminées, pour reproduire les informations de vibrations de la machine de construction.
本発明は遠隔操作によって操縦される作業用車両に関するものである。建設機械等の作業用車両の遠隔操作において、遠隔地にいるオペレータに車体の振動情報を体感させる。この時に、車体の振動情報は、酔いの原因となる周波数をカットして伝えられ、オペレータの乗り物酔いする可能性を低減することを課題とする。 本発明は上記の課題を解決するために、建設機械と建設機械の振動情報をセンシングするセンサ、センシングされた振動情報から酔いの原因となる周波数をカットする帯域除去装置、建設機械周囲の状況を撮影するカメラ、オペレータが着座する遠隔操縦席、前記遠隔操縦席を駆動するアクチュエータから構成され、遠隔操縦席を駆動するアクチュエータを、酔いの原因となる周波数をカットした振動情報で駆動することで建設機械の振動情報を再現することを特徴とする。
REMOTE-CONTROLLED WORK MACHINE
The present invention relates to a work vehicle which is controlled by remote operations. In remote operations of the work vehicle, i.e. a construction machine or the like, vehicle-body vibration information is made perceptible to an operator in a remote location. The present invention addresses the problem of reducing the likelihood of the operator suffering from motion sickness by transmitting the vehicle-body vibration information after removing motion-sickness-causing frequencies therefrom, when making the vehicle-body vibration information perceptible to the operator. Accordingly, the present invention is characterized by being configured from: sensors for detecting a construction machine and construction-machine vibration information; a band removal device for removing motion-sickness-causing frequencies from the detected vibration information; a camera for imaging the state of the periphery of the construction machine; a remote cockpit in which an operator sits; and an actuator for driving the remote cockpit. The present invention is further characterized in that the actuator for driving the remote cockpit is driven using the vibration information which has had the motion-sickness-causing frequencies removed therefrom, to reproduce the construction-machine vibration information.
La présente invention concerne un véhicule de travail qui est commandé par des opérations à distance. Dans des opérations à distance du véhicule de travail, c'est-à-dire une machine de construction ou analogue, des informations de vibrations de carrosserie de véhicule deviennent perceptibles par un opérateur dans un emplacement à distance. La présente invention aborde le problème de réduction de la probabilité pour l'opérateur de souffrir d'un mal des transports par la transmission des informations de vibrations de carrosserie de véhicule dont les fréquences provoquant le mal des transports ont été éliminées, lorsque les informations de vibrations de carrosserie de véhicule deviennent perceptibles par l'opérateur. En conséquence, la présente invention est caractérisée en ce qu'elle est configurée à partir de ce qui suit : des capteurs pour détecter une machine de construction et des informations de vibrations de machine de construction ; un dispositif d'élimination de bande permettant d'éliminer les fréquences provoquant le mal des transports à partir des informations de vibrations détectées ; une caméra pour visualiser l'état de la périphérie de la machine de construction ; un poste de pilotage à distance dans lequel s'assoit un opérateur ; et un actionneur pour entraîner le poste de pilotage à distance. La présente invention est en outre caractérisée en ce que l'actionneur pour entraîner le poste de pilotage à distance est entraîné à l'aide des informations de vibrations dont les fréquences provoquant le mal des transports ont été éliminées, pour reproduire les informations de vibrations de la machine de construction.
本発明は遠隔操作によって操縦される作業用車両に関するものである。建設機械等の作業用車両の遠隔操作において、遠隔地にいるオペレータに車体の振動情報を体感させる。この時に、車体の振動情報は、酔いの原因となる周波数をカットして伝えられ、オペレータの乗り物酔いする可能性を低減することを課題とする。 本発明は上記の課題を解決するために、建設機械と建設機械の振動情報をセンシングするセンサ、センシングされた振動情報から酔いの原因となる周波数をカットする帯域除去装置、建設機械周囲の状況を撮影するカメラ、オペレータが着座する遠隔操縦席、前記遠隔操縦席を駆動するアクチュエータから構成され、遠隔操縦席を駆動するアクチュエータを、酔いの原因となる周波数をカットした振動情報で駆動することで建設機械の振動情報を再現することを特徴とする。
REMOTE-CONTROLLED WORK MACHINE
MACHINE DE TRAVAIL TÉLÉCOMMANDÉE
遠隔操縦作業機
KAI TAKAMASA (Autor:in) / YAMADA HIROYUKI (Autor:in)
15.10.2015
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
WORK MACHINE AND REMOTE-CONTROLLED WORK MACHINE SYSTEM
| Europäisches Patentamt | 2023
| Europäisches Patentamt | 2023
CONTROL DEVICE FOR A REMOTE-CONTROLLED, ELECTRICALLY-DRIVEN WORK MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2023
WORK MACHINE REMOTE CONTROL SYSTEM AND WORK MACHINE REMOTE CONTROL METHOD
| Europäisches Patentamt | 2023
WORK MACHINE REMOTE CONTROL SYSTEM AND WORK MACHINE REMOTE CONTROL METHOD
| Europäisches Patentamt | 2023