Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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WORK STATE DETECTION SYSTEM OF WORK VEHICLE, AND WORK VEHICLE
A work state detection system (100) of a work vehicle is provided with: recognition portions (11, 12, 13) provided to a work unit (5); an imaging device (10) for imaging the work unit (5), the imagining device (10) being provided to a work vehicle main body unit (3); a calculation unit (22) for calculating the amount of change in shape of the recognition portions (11, 12, 13) imaged by the imaging device (10) occurring as a result of operation of the work unit (5); and a detection unit (23) for detecting the work state of the working unit (5) on the basis of the amount of change calculated by the calculation unit (22).
L'invention concerne un système de détection d'état de travail (100) d'un engin de chantier, qui comprend : des parties de reconnaissance (11, 12, 13) situées sur une unité de travail (5) ; un dispositif d'imagerie (10) pour représenter l'unité de travail (5), le dispositif d'imagerie (10) étant situé sur une unité de corps principal d'engin de chantier (3) ; une unité de calcul (22) pour calculer l'amplitude de changement de la forme des parties de reconnaissance (11, 12, 13) représentées par le dispositif d'imagerie (10), ce qui se produit suite à l'actionnement de l'unité de travail (5) ; et une unité de détection (23) pour détecter l'état de travail de l'unité de travail (5) sur la base de l'amplitude de changement calculée par l'unité de calcul (22).
作業機の作動状態検出システム（１００）は、作業部（５）に設けられる認識部（１１，１２，１３）と、作業機本体部（３）に設けられて作業部（５）を撮像する撮像装置（１０）と、撮像装置（１０）によって撮像された認識部（１１，１２，１３）の形状が作業部（５）の動作に伴って変化するときの変化量を演算する演算部（２２）と、演算部（２２）によって演算された変化量に基づき作業部（５）の作動状態を検出する検出部（２３）と、を備える。
WORK STATE DETECTION SYSTEM OF WORK VEHICLE, AND WORK VEHICLE
A work state detection system (100) of a work vehicle is provided with: recognition portions (11, 12, 13) provided to a work unit (5); an imaging device (10) for imaging the work unit (5), the imagining device (10) being provided to a work vehicle main body unit (3); a calculation unit (22) for calculating the amount of change in shape of the recognition portions (11, 12, 13) imaged by the imaging device (10) occurring as a result of operation of the work unit (5); and a detection unit (23) for detecting the work state of the working unit (5) on the basis of the amount of change calculated by the calculation unit (22).
L'invention concerne un système de détection d'état de travail (100) d'un engin de chantier, qui comprend : des parties de reconnaissance (11, 12, 13) situées sur une unité de travail (5) ; un dispositif d'imagerie (10) pour représenter l'unité de travail (5), le dispositif d'imagerie (10) étant situé sur une unité de corps principal d'engin de chantier (3) ; une unité de calcul (22) pour calculer l'amplitude de changement de la forme des parties de reconnaissance (11, 12, 13) représentées par le dispositif d'imagerie (10), ce qui se produit suite à l'actionnement de l'unité de travail (5) ; et une unité de détection (23) pour détecter l'état de travail de l'unité de travail (5) sur la base de l'amplitude de changement calculée par l'unité de calcul (22).
作業機の作動状態検出システム（１００）は、作業部（５）に設けられる認識部（１１，１２，１３）と、作業機本体部（３）に設けられて作業部（５）を撮像する撮像装置（１０）と、撮像装置（１０）によって撮像された認識部（１１，１２，１３）の形状が作業部（５）の動作に伴って変化するときの変化量を演算する演算部（２２）と、演算部（２２）によって演算された変化量に基づき作業部（５）の作動状態を検出する検出部（２３）と、を備える。
WORK STATE DETECTION SYSTEM OF WORK VEHICLE, AND WORK VEHICLE
SYSTÈME DE DÉTECTION D'ÉTAT DE TRAVAIL D'ENGIN DE CHANTIER, ET ENGIN DE CHANTIER
作業機の作動状態検出システム及び作業機
OMOTE MASAYA (Autor:in)
03.12.2015
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
WORK VEHICLE STATE DETECTING SYSTEM, WORK VEHICLE, AND WORK VEHICLE STATE DETECTING METHOD
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WORK VEHICLE CONTROL SYSTEM, WORK VEHICLE CONTROL METHOD, AND WORK VEHICLE
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WORK VEHICLE CONTROL SYSTEM, WORK VEHICLE CONTROL METHOD, AND WORK VEHICLE
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