Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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EARTHMOVING MACHINE COMPRISING WEIGHTED STATE ESTIMATOR
Earthmoving machines are provided comprising a translational chassis movement indicator, an earthmoving implement inclinometer, and an implement state estimator. The translational chassis movement indicator provides a measurement indicative of movement of the machine chassis in one or more translational degrees of freedom. The implement inclinometer comprises (i) an implement accelerometer, which provides a measurement indicative of acceleration of the earthmoving implement in one or more translational or rotational degrees of freedom and (ii) an implement angular rate sensor, which provides a measurement of a rate at which the earthmoving implement is rotating in one or more degrees of rotational freedom. The implement state estimator generates an implement state estimate that is based at least partially on implement position signals, signals from the translational chassis movement indicator and the implement inclinometer, and one or more weighting factors representative of signal noise.
L'invention concerne des machines de terrassement comprenant un indicateur de mouvement de translation de châssis, un inclinomètre d'outil de terrassement, et un dispositif d'estimation d'état d'outil. L'indicateur de mouvement de translation de châssis fournit une mesure caractéristique du mouvement du châssis de la machine dans un ou plusieurs degrés de liberté de translation. L'inclinomètre d'outil comprend (i) un accéléromètre d'outil, qui fournit une mesure caractéristique de l'accélération de l'outil de terrassement dans un ou plusieurs degrés de liberté de translation ou de rotation et (ii) un capteur de vitesse angulaire d'outil, qui fournit une mesure d'une vitesse à laquelle l'outil de terrassement tourne dans un ou plusieurs degrés de liberté de rotation. Le dispositif d'estimation d'état d'outil génère une estimation d'état d'outil qui est fondée au moins partiellement sur des signaux de position d'outil, des signaux provenant de l'indicateur de mouvement de translation de châssis et de l'inclinomètre d'outil, et d'un ou plusieurs facteurs de pondération représentatifs du bruit de signal.
EARTHMOVING MACHINE COMPRISING WEIGHTED STATE ESTIMATOR
Earthmoving machines are provided comprising a translational chassis movement indicator, an earthmoving implement inclinometer, and an implement state estimator. The translational chassis movement indicator provides a measurement indicative of movement of the machine chassis in one or more translational degrees of freedom. The implement inclinometer comprises (i) an implement accelerometer, which provides a measurement indicative of acceleration of the earthmoving implement in one or more translational or rotational degrees of freedom and (ii) an implement angular rate sensor, which provides a measurement of a rate at which the earthmoving implement is rotating in one or more degrees of rotational freedom. The implement state estimator generates an implement state estimate that is based at least partially on implement position signals, signals from the translational chassis movement indicator and the implement inclinometer, and one or more weighting factors representative of signal noise.
L'invention concerne des machines de terrassement comprenant un indicateur de mouvement de translation de châssis, un inclinomètre d'outil de terrassement, et un dispositif d'estimation d'état d'outil. L'indicateur de mouvement de translation de châssis fournit une mesure caractéristique du mouvement du châssis de la machine dans un ou plusieurs degrés de liberté de translation. L'inclinomètre d'outil comprend (i) un accéléromètre d'outil, qui fournit une mesure caractéristique de l'accélération de l'outil de terrassement dans un ou plusieurs degrés de liberté de translation ou de rotation et (ii) un capteur de vitesse angulaire d'outil, qui fournit une mesure d'une vitesse à laquelle l'outil de terrassement tourne dans un ou plusieurs degrés de liberté de rotation. Le dispositif d'estimation d'état d'outil génère une estimation d'état d'outil qui est fondée au moins partiellement sur des signaux de position d'outil, des signaux provenant de l'indicateur de mouvement de translation de châssis et de l'inclinomètre d'outil, et d'un ou plusieurs facteurs de pondération représentatifs du bruit de signal.
EARTHMOVING MACHINE COMPRISING WEIGHTED STATE ESTIMATOR
MACHINE DE TERRASSEMENT COMPRENANT UN DISPOSITIF D'ESTIMATION D'ÉTAT PONDÉRÉ
GREEN FRANCISCO ROBERTO (Autor:in) / WIEWEL BRUCE JOHN (Autor:in)
25.02.2016
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Earthmoving machine comprising weighted state estimator
| Europäisches Patentamt | 2015
EARTHMOVING MACHINE COMPRISING WEIGHTED STATE ESTIMATOR
| Europäisches Patentamt | 2018
Earthmoving machine comprising weighted state estimator
| Europäisches Patentamt | 2018
EARTHMOVING MACHINE COMPRISING WEIGHTED STATE ESTIMATOR
| Europäisches Patentamt | 2019