The invention relates to a robot comprising two side toothed wheels (3, 4) for driving a robot body including a functional portion (21) incorporating a hydraulic motor (10) and a removable bottom portion forming a tank for storing solid waste. The functional portion (21) includes a top portion having at least one pressurized water inlet nozzle (5) and one water discharge nozzle (6) having an axis inclined relative to the vertical and substantially parallel to the nozzle (5), which, like the nozzle (6), is offset on the side of one (3) on the side toothed wheels. The hydraulic motor (10) comprises a turbine located inside a chamber having an inlet connected to the nozzle (5) and an outlet (16) that is connected to the nozzle (6). The turbine drives the toothed wheels (3, 4) via a gear motor (40). A free space (18) is defined between the outlet (16) of the hydraulic motor (10) and the functional portion (21) of the body of the robot adjacent to the nozzle (6) such as to enable negative pressure created by the nozzle (6) to suction in a stream of water and discharge it via the nozzle (6). The robot (1), the movements of which are random, is capable of moving along horizontal, angled or vertical walls.

Le robot comprend deux roues crantées (3, 4) latérales pour l'entraînement d'un corps de robot qui comprend une partie fonctionnelle (21) incorporant un moteur hydraulique (10) et une partie amovible inférieure formant un réservoir pour le stockage de déchets solides. La partie fonctionnelle (21) comprend une partie supérieure avec au moins un ajutage (5) d'entrée d'eau sous pression et une tuyère (6) d'éjection d'eau présentant un axe incliné par rapport à la verticale et étant sensiblement parallèle à l'ajutage (5), qui, comme la tuyère (6) est situé de façon déportée du côté de l'une (3) des roues crantées latérales. Le moteur hydraulique (10) comprend une turbine située à l'intérieur d'une chambre ayant une entrée en communication avec l'ajutage (5) et une sortie (16) qui est en communication avec la tuyère (6). La turbine assure l'entraînement des roues crantées (3, 4) par l'intermédiaire d'un réducteur (40). Un espace libre (18) est défini entre la sortie (16) du moteur hydraulique (10) et la partie fonctionnelle (21) du corps du robot au voisinage de la tuyère (6) de manière à permettre à une dépression créée par la tuyère (6) d'aspirer un courant d'eau et de l'évacuer par la tuyère (6). Le robot (1) dont les déplacements sont aléatoires est apte à se déplacer le long de parois horizontales, inclinées ou verticales.