Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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TRAVELING CONTROLLING METHOD AND SYSTEM FOR UNMANNED TRANSPORTATION VEHICLE
The present invention provides a method and system for controlling traveling of an unmanned transportation vehicle that reduce restrictions on mining operations. This traveling controlling method for an unmanned transportation vehicle controls, with a vehicle controlling server (31) connected to the unmanned transportation vehicle (20-1) via a communication line, traveling of the unmanned transportation vehicle (20-1), which autonomously travels along a predetermined traveling route in a mine and transports loads loaded from a loader at a loading position. The vehicle controlling server (31) instructs the unmanned transportation vehicle (20-1) to stop and wait at a backward traveling position with respect to a loading position (LP) at, among waiting positions where the vehicle waits for permission to enter the loading position (LP), a final waiting position (Q1) closest to the loading position (S905).
La présente invention concerne un procédé et un système de commande du déplacement d'un véhicule de transport sans équipage qui réduit les restrictions sur des opérations d'exploitation minière. Le procédé selon l'invention de commande de déplacement pour un véhicule de transport sans équipage commande, avec un serveur de commande de véhicule (31) relié au véhicule de transport sans équipage (20-1) et par l'intermédiaire d'une ligne de communication, le déplacement du véhicule de transport sans équipage (20-1) qui se déplace de manière autonome le long d'un itinéraire de déplacement prédéterminé dans une mine et transporte des charges chargées par un chargeur à une position de chargement. Le serveur de commande de véhicule (31) commande au véhicule de transport (20-1) sans équipage de s'arrêter et d'attendre à une position de déplacement vers l'arrière par rapport à une position de chargement (LP) à une position d'attente finale (Q1), parmi des positions d'attente où le véhicule attend une autorisation de pénétrer dans la position de chargement (LP), qui est la plus proche de la position de chargement (S905).
鉱山運用上の制約を少なくする無人運搬車両の走行制御方法及びシステムを提供する。 鉱山内の予め決められた走行経路を自律走行し、積込位置において積込機から積み込まれた積荷を搬送する無人運搬車両（２０－１）の走行制御を、無人運搬車両（２０－１）と通信回線を介して接続された車両管制サーバ（３１）により行う無人運搬車両の走行制御方法であって、車両管制サーバ（３１）から無人運搬車両（２０－１）に対して、積込位置（ＬＰ）への進入許可を待機する待機位置のうち、積込位置に最も近い直前待機位置（Ｑ１）において、積込位置（ＬＰ）を基準として後進姿勢の状態で停止して待機させる指示を行う（Ｓ９０５）。
TRAVELING CONTROLLING METHOD AND SYSTEM FOR UNMANNED TRANSPORTATION VEHICLE
The present invention provides a method and system for controlling traveling of an unmanned transportation vehicle that reduce restrictions on mining operations. This traveling controlling method for an unmanned transportation vehicle controls, with a vehicle controlling server (31) connected to the unmanned transportation vehicle (20-1) via a communication line, traveling of the unmanned transportation vehicle (20-1), which autonomously travels along a predetermined traveling route in a mine and transports loads loaded from a loader at a loading position. The vehicle controlling server (31) instructs the unmanned transportation vehicle (20-1) to stop and wait at a backward traveling position with respect to a loading position (LP) at, among waiting positions where the vehicle waits for permission to enter the loading position (LP), a final waiting position (Q1) closest to the loading position (S905).
La présente invention concerne un procédé et un système de commande du déplacement d'un véhicule de transport sans équipage qui réduit les restrictions sur des opérations d'exploitation minière. Le procédé selon l'invention de commande de déplacement pour un véhicule de transport sans équipage commande, avec un serveur de commande de véhicule (31) relié au véhicule de transport sans équipage (20-1) et par l'intermédiaire d'une ligne de communication, le déplacement du véhicule de transport sans équipage (20-1) qui se déplace de manière autonome le long d'un itinéraire de déplacement prédéterminé dans une mine et transporte des charges chargées par un chargeur à une position de chargement. Le serveur de commande de véhicule (31) commande au véhicule de transport (20-1) sans équipage de s'arrêter et d'attendre à une position de déplacement vers l'arrière par rapport à une position de chargement (LP) à une position d'attente finale (Q1), parmi des positions d'attente où le véhicule attend une autorisation de pénétrer dans la position de chargement (LP), qui est la plus proche de la position de chargement (S905).
鉱山運用上の制約を少なくする無人運搬車両の走行制御方法及びシステムを提供する。 鉱山内の予め決められた走行経路を自律走行し、積込位置において積込機から積み込まれた積荷を搬送する無人運搬車両（２０－１）の走行制御を、無人運搬車両（２０－１）と通信回線を介して接続された車両管制サーバ（３１）により行う無人運搬車両の走行制御方法であって、車両管制サーバ（３１）から無人運搬車両（２０－１）に対して、積込位置（ＬＰ）への進入許可を待機する待機位置のうち、積込位置に最も近い直前待機位置（Ｑ１）において、積込位置（ＬＰ）を基準として後進姿勢の状態で停止して待機させる指示を行う（Ｓ９０５）。
TRAVELING CONTROLLING METHOD AND SYSTEM FOR UNMANNED TRANSPORTATION VEHICLE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT POUR VÉHICULE DE TRANSPORT SANS ÉQUIPAGE
無人運搬車両の走行制御方法及びシステム
HAMADA TOMOYUKI (Autor:in) / FUJINAGA NOBUO (Autor:in) / ARUGA YOSHIAKI (Autor:in)
07.04.2016
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
| Europäisches Patentamt | 2016
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AED remote transportation unmanned aerial vehicle, rescue system and rescue method
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