Provided is a hydraulic drive system of an industrial machine configured with a single electromagnetic proportional valve for a reproducing circuit, in which the same actuator speed can be ensured irrespective of whether or not pressure oil discharged from a hydraulic actuator is reproduced to drive another hydraulic actuator. This hydraulic drive system is provided with: a reproducing flow rate adjustment device for adjusting the flow rate of and supplying at least some of the pressure oil between a hydraulic pump device 50 and a second hydraulic actuator 8, the pressure oil having been discharged into a reproducing passage for connecting a bottom oil chamber of a hydraulic cylinder 4 between the hydraulic pump device 50 and the second hydraulic actuator; a discharge flow rate adjustment device for adjusting the flow rate of the discharged pressure oil and discharging the pressure oil to a tank; one electric drive device 22 for simultaneously controlling the reproducing flow rate adjustment device and the discharge flow rate adjustment device; and a control device 27 for outputting a control command to the electric drive device so that the falling speed of a first driven body does not significantly change, irrespective of the magnitude of the reproducing flow rate caused by the reproducing flow rate adjustment device.

　L'invention porte sur un système d'entraînement hydraulique d'une machine industrielle, lequel système est configuré avec une vanne proportionnelle électromagnétique unique pour un circuit de reproduction, et dans lequel la même vitesse d'actionneur peut être assurée, que la pression d'huile évacuée à partir d'un actionneur hydraulique soit ou non reproduite pour entraîner un autre actionneur hydraulique. Ce système d'entraînement hydraulique comporte : un dispositif de réglage de débit d'écoulement de reproduction pour régler le débit d'écoulement de l'huile sous pression, et fournir au moins une partie de cette dernière, entre un dispositif de pompe hydraulique (50) et un second actionneur hydraulique (8), l'huile sous pression ayant été évacuée dans un passage de reproduction pour relier une chambre d'huile inférieure d'un cylindre hydraulique (4) entre le dispositif de pompe hydraulique (50) et le second actionneur hydraulique ; un dispositif de réglage de débit d'écoulement d'évacuation pour régler le débit d'écoulement de l'huile sous pression évacuée et évacuer l'huile sous pression vers un réservoir ; un dispositif d'actionnement électrique (22) pour commander simultanément le dispositif de réglage de débit d'écoulement de reproduction et le dispositif de réglage de débit d'écoulement d'évacuation ; et un dispositif de commande (27) pour fournir en sortie un ordre de commande au dispositif d'actionnement électrique de telle sorte que la vitesse de chute d'un premier corps entraîné ne change pas de façon significative, quelle que soit la grandeur du débit d'écoulement de reproduction produite par le dispositif de réglage de débit d'écoulement de reproduction.

　再生回路用の電磁比例弁を１個で構成し、油圧アクチュエータから排出された圧油を他の油圧アクチュエータの駆動に再生する場合としない場合とで、同様のアクチュエータ速度を確保できる作業機械の油圧駆動システムを提供する。　油圧シリンダ４のボトム側油室を油圧ポンプ装置５０と第２油圧アクチュエータ８との間に接続する再生通路と排出される圧油の少なくとも一部を油圧ポンプ装置５０と第２油圧アクチュエータの間に、その流量を調整して供給する再生流量調整装置と、排出される圧油の流量を調整してタンクに排出する排出流量調整装置と、再生流量調整装置と排出流量調整装置とを同時に制御する１つの電気駆動装置２２と、再生流量調整装置による再生流量の多少にかかわらず、第１被駆動体の落下速度が大きく変化しないように、電気駆動装置へ制御指令を出力する制御装置２７を備えた。