Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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BRIDGE-INSPECTING ROBOT SYSTEM
Provided is a bridge-inspecting robot system that reduces the movement restrictions that are imposed by the structure of a bridge and that can reliably inspect a lower surface section and both side sections of the bridge. A first suspended dolly (11) and a second suspended dolly (12) have four wheels (41-44) and first through third displacement parts (46-48) and travel while suspended from a lower flange (30c). When an obstruction such as a splice plate (31) is present, the first wheel (41) through the third wheel (43) are withdrawn from an upper surface of the lower flange (30c) by means of the first through third displacement parts (46-48). The first suspended dolly (11) and the second suspended dolly (12) are coupled by a rail (13) that has a total length (L4) that is longer than the interval (L3) between main girders (25). A camera dolly (73) travels the rail (13) and passes through a lower part of the suspended dollies (11, 12). The present invention makes it possible to capture images of not only an inside surface of two of the main girders (25) of an inspection target but also an outside surface of the girders (25).
L'invention fournit un système robotisé d'inspection de pont qui réduit les restrictions en termes de déplacement au moyen d'une structure de pont, et qui permet un examen sûr d'une portion face inférieure ou de deux portions latérales d'un pont. Un premier véhicule plateforme suspendu (11) ainsi qu'un second véhicule plateforme suspendu (12) possèdent quatre roues (41 à 44) et une première, une seconde ainsi qu'une troisième partie mobile (46 à 48), et progressent dans un état de suspension à un bord inférieur (30c). En présence d'obstacle tel qu'une éclisse (31), la première, la seconde et la troisième roue (41, 42, 43) se retirent de la face supérieure du bord inférieur (30c) à l'aide de la première, la seconde et la troisième partie mobile (46 à 48). Le premier et le second véhicule plateforme suspendu (11, 12) sont reliés par un rail (13) dont la longueur totale (L4) est supérieure à un intervalle (L3) de poutres principales (25). Un véhicule plateforme à caméra (73) progresse sur le rail (13), et passe au-dessous des véhicules plateforme suspendus (11, 12). Ainsi, il est possible de réaliser une capture d'image non seulement des faces latérales internes des deux poutres principales (25) objets de l'examen, mais aussi de leurs faces latérales externes.
橋梁の構造による移動の制限を少なくし、橋梁の下面部分や橋梁の両側部分を確実に点検することができる橋梁検査ロボットシステムを提供する。 第１懸垂台車（１１）及び第２懸垂台車（１２）は、４つの車輪（４１～４４）、第１～第３変位部（４６～４８）を有し、下フランジ（３０ｃ）に懸垂した状態で走行する。添接板（３１）のような障害物がある場合に、第１～第３変位部（４６～４８）により、第１車輪（４１）～第３車輪（４３）は下フランジ（３０ｃ）の上面から退避する。第１懸垂台車（１１）及び第２懸垂台車（１２）は、主桁（２５）の間隔（Ｌ３）よりも全長（Ｌ４）が長いレール（１３）で連結されている。レール（１３）をカメラ台車（７３）が走行して、懸垂台車（１１，１２）の下方を通過する。点検対象の二つの主桁（２５）の内側面のみならず、主桁２５の外側面も撮影可能になる。
BRIDGE-INSPECTING ROBOT SYSTEM
Provided is a bridge-inspecting robot system that reduces the movement restrictions that are imposed by the structure of a bridge and that can reliably inspect a lower surface section and both side sections of the bridge. A first suspended dolly (11) and a second suspended dolly (12) have four wheels (41-44) and first through third displacement parts (46-48) and travel while suspended from a lower flange (30c). When an obstruction such as a splice plate (31) is present, the first wheel (41) through the third wheel (43) are withdrawn from an upper surface of the lower flange (30c) by means of the first through third displacement parts (46-48). The first suspended dolly (11) and the second suspended dolly (12) are coupled by a rail (13) that has a total length (L4) that is longer than the interval (L3) between main girders (25). A camera dolly (73) travels the rail (13) and passes through a lower part of the suspended dollies (11, 12). The present invention makes it possible to capture images of not only an inside surface of two of the main girders (25) of an inspection target but also an outside surface of the girders (25).
L'invention fournit un système robotisé d'inspection de pont qui réduit les restrictions en termes de déplacement au moyen d'une structure de pont, et qui permet un examen sûr d'une portion face inférieure ou de deux portions latérales d'un pont. Un premier véhicule plateforme suspendu (11) ainsi qu'un second véhicule plateforme suspendu (12) possèdent quatre roues (41 à 44) et une première, une seconde ainsi qu'une troisième partie mobile (46 à 48), et progressent dans un état de suspension à un bord inférieur (30c). En présence d'obstacle tel qu'une éclisse (31), la première, la seconde et la troisième roue (41, 42, 43) se retirent de la face supérieure du bord inférieur (30c) à l'aide de la première, la seconde et la troisième partie mobile (46 à 48). Le premier et le second véhicule plateforme suspendu (11, 12) sont reliés par un rail (13) dont la longueur totale (L4) est supérieure à un intervalle (L3) de poutres principales (25). Un véhicule plateforme à caméra (73) progresse sur le rail (13), et passe au-dessous des véhicules plateforme suspendus (11, 12). Ainsi, il est possible de réaliser une capture d'image non seulement des faces latérales internes des deux poutres principales (25) objets de l'examen, mais aussi de leurs faces latérales externes.
橋梁の構造による移動の制限を少なくし、橋梁の下面部分や橋梁の両側部分を確実に点検することができる橋梁検査ロボットシステムを提供する。 第１懸垂台車（１１）及び第２懸垂台車（１２）は、４つの車輪（４１～４４）、第１～第３変位部（４６～４８）を有し、下フランジ（３０ｃ）に懸垂した状態で走行する。添接板（３１）のような障害物がある場合に、第１～第３変位部（４６～４８）により、第１車輪（４１）～第３車輪（４３）は下フランジ（３０ｃ）の上面から退避する。第１懸垂台車（１１）及び第２懸垂台車（１２）は、主桁（２５）の間隔（Ｌ３）よりも全長（Ｌ４）が長いレール（１３）で連結されている。レール（１３）をカメラ台車（７３）が走行して、懸垂台車（１１，１２）の下方を通過する。点検対象の二つの主桁（２５）の内側面のみならず、主桁２５の外側面も撮影可能になる。
BRIDGE-INSPECTING ROBOT SYSTEM
SYSTÈME ROBOTISÉ D'INSPECTION DE PONT
橋梁検査ロボットシステム
NONAKA SHUNICHIRO (Autor:in) / WATANABE MIKIO (Autor:in) / SHIKIDA NAOTAKA (Autor:in) / YAMASAKI FUMINORI (Autor:in)
21.04.2016
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
| Online Contents | 1996
| British Library Online Contents | 1996