The invention relates to a drive mechanism for a pool cleaner (101). Rotation from a turbine assembly (201) is transmitted to a pair of rear wheels. A first wheel (104.1) is forwardly driven. The second wheel (104.2) is switch between corresponding forward rotation and rearward rotation. An axle (109) of the first wheel (104.1) includes a coaxial shaft which rotatably supports a sleeve that carries the second wheel (104.2). The reverse transmission is effected by a double-sided dog clutch member (1 17) slidably between a pair of clutch gears (118, 119) freely rotatable ona rotating lay shaft (111). A first clutch gear (118) is connected for reverse rotation and a second clutch gear (119) for forward rotation of the sleeve carying the second wheel (104.2). A switching mechanism includes a movably mounted lever arm (122) engaging the double-sided clutch member (117) with a cam follower engaging a cam formation (116) carried on an independently supported control gear (115) in mesh with a worm gear (114) on the lay shaft (111). The lever arm includes a yoke (120) at one located in a central groove (121) around the double-sided dog clutch member (117). The other end of the lever is pivotably connected to the chassis (102). The turbine assembly (201) has a flow path from an inlet to an outlet (204) through one side of the housing and an eccentrically mounted rotor (203). The rotor (203) has a circular array of turbine blades supported between end plates (208) with each blade having an inner edge (210) that is spaced radially outwardly from an axis of the rotor (203) defining a central cavity between the blades.

L'invention concerne un mécanisme d'entraînement pour un dispositif de nettoyage de piscine (101). La rotation d'un ensemble turbine (201) est transmise à une paire de roues arrière. Une première roue (104.1) est entraînée vers l'avant. La seconde roue (104.2) est commutée entre une rotation vers l'avant et une rotation vers l'arrière correspondantes. Un essieu (109) de la première roue (104.1) comprend un arbre coaxial qui supporte rotatif un manchon qui porte la seconde roue (104.2). La transmission inverse est effectuée par un élément d'embrayage à griffes double face (117) de façon coulissante entre une paire de pignons d'embrayage (118, 119) pouvant tourner librement sur un arbre intermédiaire rotatif (111). Un premier pignon d'embrayage (118) est relié pour une rotation vers l'arrière et un second pignon d'embrayage (119) pour une rotation vers l'avant du manchon portant la seconde roue (104.2). Un mécanisme de commutation comprend un bras de levier monté mobile (122) mettant en prise l'élément d'embrayage double face (117) avec un galet suiveur mettant en prise une formation de came (116) portée sur un engrenage de commande supporté indépendamment (115) engrené avec une vis sans fin (114) sur l'arbre intermédiaire (111). Le bras de levier comprend une culasse (120) au niveau d'une première extrémité située dans une rainure centrale (121) autour de l'élément d'embrayage à griffes double face (117). L'autre extrémité du levier est reliée pivotante au châssis (102). L'ensemble turbine (201) comporte un trajet d'écoulement d'une entrée à une sortie (204) à travers un côté du boîtier, et un rotor monté de façon excentrique (203). Le rotor (203) comporte un ensemble circulaire de pales de turbine supportées entre des plaques d'extrémité (208), chaque pale comportant un bord interne (210) qui est espacé radialement vers l'extérieur d'un axe du rotor (203) définissant une cavité centrale entre les pales.