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WORKING ARM DEVICE OF CONSTRUCTION MACHINE
This invention relates to a front linkage for a construction machine which can uniquely calculate the rotation angle of the work tool relative to the arm and which can prevent the angle detection device from being damaged by contact with the soil during the digging work. With reference to Fig. 1, the front linkage (8) for a construction machine has an arm (20), a first link (28) in which one end portion is pivotally connected to the front end side of the arm (20), a second link (30) in which one end portion is pivotally connected to the other end portion of the first link (28), and a work tool (22) which is pivotally connected to the other end portion of the second link (30) and which is pivotally connected to the arm (20) in a further front end side than the one end portion of the first link (28). The first link (28) is positioned outward along the outer width of the side wall (34) of the arm (20). An angle detecting device for detecting the rotation angle of the first link (28) relative to the arm (20) is disposed between inner surface of the first link (28) and the side wall (34) outer surface of the arm (20). The angle detecting device may comprises a magnet which is disposed on the inner surface of the first link (28) and a magnetic detector which is disposed on the outer surface of the sidewall (34) of the arm (20).
La présente invention concerne une tringlerie avant pour un engin de chantier, qui peut uniquement calculer l'angle de rotation de l'outil de travail par rapport au bras et qui peut empêcher le dispositif de détection d'angle d'être endommagé par contact avec le sol pendant le travail d'excavation. En référence à la Fig.1, la tringlerie avant (8) pour un engin de chantier comprend un bras (20), une première liaison (28) dans laquelle une partie d'extrémité est reliée pivotante au côté d'extrémité avant du bras (20), une seconde liaison (30) dans laquelle une partie d'extrémité est reliée pivotante à l'autre partie d'extrémité de la première liaison (28), et un outil de travail (22) qui est relié pivotant à l'autre partie d'extrémité de la seconde liaison (30) et qui est relié pivotant au bras (20) dans un côté d'extrémité avant plus éloigné que la partie d'extrémité de la première liaison (28). La première liaison (28) est positionnée vers l'extérieur le long de la largeur externe de la paroi latérale (34) du bras (20). Un dispositif de détection d'angle pour détecter l'angle de rotation de la première liaison (28) par rapport au bras (20) est disposé entre la surface interne de la première liaison (28) et la surface externe de la paroi latérale (34) du bras (20). Le dispositif de détection d'angle peut comprendre un aimant qui est disposé sur la surface interne de la première liaison (28), et un détecteur magnétique qui est disposé sur la surface externe de la paroi latérale (34) du bras (20).
WORKING ARM DEVICE OF CONSTRUCTION MACHINE
This invention relates to a front linkage for a construction machine which can uniquely calculate the rotation angle of the work tool relative to the arm and which can prevent the angle detection device from being damaged by contact with the soil during the digging work. With reference to Fig. 1, the front linkage (8) for a construction machine has an arm (20), a first link (28) in which one end portion is pivotally connected to the front end side of the arm (20), a second link (30) in which one end portion is pivotally connected to the other end portion of the first link (28), and a work tool (22) which is pivotally connected to the other end portion of the second link (30) and which is pivotally connected to the arm (20) in a further front end side than the one end portion of the first link (28). The first link (28) is positioned outward along the outer width of the side wall (34) of the arm (20). An angle detecting device for detecting the rotation angle of the first link (28) relative to the arm (20) is disposed between inner surface of the first link (28) and the side wall (34) outer surface of the arm (20). The angle detecting device may comprises a magnet which is disposed on the inner surface of the first link (28) and a magnetic detector which is disposed on the outer surface of the sidewall (34) of the arm (20).
La présente invention concerne une tringlerie avant pour un engin de chantier, qui peut uniquement calculer l'angle de rotation de l'outil de travail par rapport au bras et qui peut empêcher le dispositif de détection d'angle d'être endommagé par contact avec le sol pendant le travail d'excavation. En référence à la Fig.1, la tringlerie avant (8) pour un engin de chantier comprend un bras (20), une première liaison (28) dans laquelle une partie d'extrémité est reliée pivotante au côté d'extrémité avant du bras (20), une seconde liaison (30) dans laquelle une partie d'extrémité est reliée pivotante à l'autre partie d'extrémité de la première liaison (28), et un outil de travail (22) qui est relié pivotant à l'autre partie d'extrémité de la seconde liaison (30) et qui est relié pivotant au bras (20) dans un côté d'extrémité avant plus éloigné que la partie d'extrémité de la première liaison (28). La première liaison (28) est positionnée vers l'extérieur le long de la largeur externe de la paroi latérale (34) du bras (20). Un dispositif de détection d'angle pour détecter l'angle de rotation de la première liaison (28) par rapport au bras (20) est disposé entre la surface interne de la première liaison (28) et la surface externe de la paroi latérale (34) du bras (20). Le dispositif de détection d'angle peut comprendre un aimant qui est disposé sur la surface interne de la première liaison (28), et un détecteur magnétique qui est disposé sur la surface externe de la paroi latérale (34) du bras (20).
WORKING ARM DEVICE OF CONSTRUCTION MACHINE
DISPOSITIF DE BRAS DE TRAVAIL D'ENGIN DE CHANTIER
SHIMIZU KUNITOMO (Autor:in) / KOGA HIROKAZU (Autor:in) / TAKADA SHUICHI (Autor:in) / YOKOHATA KENJI (Autor:in) / KIMURA YUSUKE (Autor:in)
15.12.2016
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
PLACING BASE DEVICE OF WORKING MACHINE FOR CONSTRUCTION MACHINE
Europäisches Patentamt | 2017
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