Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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CONSTRUCTION BOARD INSTALLATION ROBOT
A construction board installation robot comprises a frame with attached devices to securely hold and subsequently affix to a substructure a construction board, a robotic system consisting multiple joints and links to position the frame, and a cart containing ancillary equipment needed for the completion of the desired task and the ability to move and position the entire assembly under its own power. Positioning is determined dynamically utilizing a series of laser scanners and optical sensors. To assist a laborer with the mounting of boards, the arm and cart are capable of being easily maneuvered either through the use of integrated sensors that direct the actuation of the arm and/or cart wheels as determined by the push or pull of the operator on the device, a method of remote control, and/or independently with control software.
Cette invention concerne un robot d'installation de panneau de construction, comprenant un cadre avec des dispositifs reliés de sorte à les retenir de manière sûre et ensuite les fixer à une sous-structure d'un panneau de construction, un système robotique constitué de multiples articulations et de liaisons pour positionner le cadre, et un chariot contenant un équipement auxiliaire nécessaire à l'achèvement de la tâche souhaitée et capable de déplacer et positionner l'ensemble tout entier sous l'effet de sa propre puissance. Le positionnement est déterminé dynamiquement au moyen d'une série de lecteurs laser et de capteurs optiques. Pour assister un ouvrier lors du montage de panneaux, le bras et le chariot sont capables d'être facilement manœuvrés soit par l'utilisation de capteurs intégrés qui dirigent l'actionnement du bras et/ou des roues du chariot tel que déterminé par la poussée ou traction de l'opérateur sur le dispositif, soit par un procédé de commande à distance, et/ou indépendamment au moyen d'un logiciel de commande.
CONSTRUCTION BOARD INSTALLATION ROBOT
A construction board installation robot comprises a frame with attached devices to securely hold and subsequently affix to a substructure a construction board, a robotic system consisting multiple joints and links to position the frame, and a cart containing ancillary equipment needed for the completion of the desired task and the ability to move and position the entire assembly under its own power. Positioning is determined dynamically utilizing a series of laser scanners and optical sensors. To assist a laborer with the mounting of boards, the arm and cart are capable of being easily maneuvered either through the use of integrated sensors that direct the actuation of the arm and/or cart wheels as determined by the push or pull of the operator on the device, a method of remote control, and/or independently with control software.
Cette invention concerne un robot d'installation de panneau de construction, comprenant un cadre avec des dispositifs reliés de sorte à les retenir de manière sûre et ensuite les fixer à une sous-structure d'un panneau de construction, un système robotique constitué de multiples articulations et de liaisons pour positionner le cadre, et un chariot contenant un équipement auxiliaire nécessaire à l'achèvement de la tâche souhaitée et capable de déplacer et positionner l'ensemble tout entier sous l'effet de sa propre puissance. Le positionnement est déterminé dynamiquement au moyen d'une série de lecteurs laser et de capteurs optiques. Pour assister un ouvrier lors du montage de panneaux, le bras et le chariot sont capables d'être facilement manœuvrés soit par l'utilisation de capteurs intégrés qui dirigent l'actionnement du bras et/ou des roues du chariot tel que déterminé par la poussée ou traction de l'opérateur sur le dispositif, soit par un procédé de commande à distance, et/ou indépendamment au moyen d'un logiciel de commande.
CONSTRUCTION BOARD INSTALLATION ROBOT
ROBOT D'INSTALLATION DE PANNEAU DE CONSTRUCTION
15.12.2016
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC:
E04F
FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
,
Ausbau von Bauwerken, z.B. Treppen, Fußböden
Light cement partition board installation construction method
| Europäisches Patentamt | 2021