Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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WORK MACHINE MANIPULATING SYSTEM, AND WORK MACHINE EQUIPPED WITH WORK MACHINE MANIPULATING SYSTEM
The purpose of the present invention is to accurately design the action of a work machine for loading a load, in such a way that the load, after being loaded, has a standard shape. Provided is a work machine manipulating system 100 that has a bucket 15, wherein the work machine manipulating system 100 is equipped with: an action recording unit 51 for recording a loading action by a hydraulic shovel 1 when a load 42 is being loaded onto a pallet 41 from the bucket 15; a shape acquisition unit 52 for acquiring a post-loading shape of the load 42 that has been loaded onto the pallet 41; a correlative relationship calculation unit 53 for calculating a correlative relationship between the loading action and the post-loading shape of the load; and a loading action calculation unit 54 for calculating a loading action on the basis of the correlative relationship and a standard shape of the load 42.
L'objet de la présente invention est de concevoir avec précision l'action d'un engin de chantier pour le chargement d'une charge, de sorte que la charge, après avoir été chargée, présente une forme standard. L'invention concerne un système de manipulation 100 d'engin de chantier qui comporte un godet 15, le système de manipulation 100 d'engin de chantier étant équipé : d'une unité d'enregistrement d'action 51 permettant d'enregistrer une action de chargement par une pelle hydraulique 1 lorsqu'une charge 42 est chargée sur une palette 41 depuis le godet 15 ; d'une unité d'acquisition de forme 52 permettant d'acquérir une forme post-chargement de la charge 42 qui a été chargée sur la palette 41 ; d'une unité de calcul de relation de corrélation 53 permettant de calculer une relation de corrélation entre l'action de chargement et la forme post-chargement de la charge ; et d'une unité de calcul d'action de chargement 54 permettant de calculer une action de chargement sur la base de la relation de corrélation et d'une forme standard de la charge 42.
作業機械による積載物の積込動作を、積込後の積載物が目標形状となるよう精度よく計画する。バケット１５を有する作業機械の操作システム１００であって、積載物４２がバケット１５から荷台４１に積込まれるときの油圧ショベル１の積込動作を記録する動作記録部５１と、積込動作をした後の、荷台４１に積込まれた積載物４２の形状を取得する形状取得部５２と、積込動作および積載物の形状の相関関係を演算する相関関係演算部５３と、相関関係と積載物４２の目標形状とに基づき、積込動作を演算する積込動作演算部５４と、を備える作業機械の操作システム１００。
WORK MACHINE MANIPULATING SYSTEM, AND WORK MACHINE EQUIPPED WITH WORK MACHINE MANIPULATING SYSTEM
The purpose of the present invention is to accurately design the action of a work machine for loading a load, in such a way that the load, after being loaded, has a standard shape. Provided is a work machine manipulating system 100 that has a bucket 15, wherein the work machine manipulating system 100 is equipped with: an action recording unit 51 for recording a loading action by a hydraulic shovel 1 when a load 42 is being loaded onto a pallet 41 from the bucket 15; a shape acquisition unit 52 for acquiring a post-loading shape of the load 42 that has been loaded onto the pallet 41; a correlative relationship calculation unit 53 for calculating a correlative relationship between the loading action and the post-loading shape of the load; and a loading action calculation unit 54 for calculating a loading action on the basis of the correlative relationship and a standard shape of the load 42.
L'objet de la présente invention est de concevoir avec précision l'action d'un engin de chantier pour le chargement d'une charge, de sorte que la charge, après avoir été chargée, présente une forme standard. L'invention concerne un système de manipulation 100 d'engin de chantier qui comporte un godet 15, le système de manipulation 100 d'engin de chantier étant équipé : d'une unité d'enregistrement d'action 51 permettant d'enregistrer une action de chargement par une pelle hydraulique 1 lorsqu'une charge 42 est chargée sur une palette 41 depuis le godet 15 ; d'une unité d'acquisition de forme 52 permettant d'acquérir une forme post-chargement de la charge 42 qui a été chargée sur la palette 41 ; d'une unité de calcul de relation de corrélation 53 permettant de calculer une relation de corrélation entre l'action de chargement et la forme post-chargement de la charge ; et d'une unité de calcul d'action de chargement 54 permettant de calculer une action de chargement sur la base de la relation de corrélation et d'une forme standard de la charge 42.
作業機械による積載物の積込動作を、積込後の積載物が目標形状となるよう精度よく計画する。バケット１５を有する作業機械の操作システム１００であって、積載物４２がバケット１５から荷台４１に積込まれるときの油圧ショベル１の積込動作を記録する動作記録部５１と、積込動作をした後の、荷台４１に積込まれた積載物４２の形状を取得する形状取得部５２と、積込動作および積載物の形状の相関関係を演算する相関関係演算部５３と、相関関係と積載物４２の目標形状とに基づき、積込動作を演算する積込動作演算部５４と、を備える作業機械の操作システム１００。
WORK MACHINE MANIPULATING SYSTEM, AND WORK MACHINE EQUIPPED WITH WORK MACHINE MANIPULATING SYSTEM
SYSTÈME DE MANIPULATION D'ENGIN DE CHANTIER, ET ENGIN DE CHANTIER ÉQUIPÉ DUDIT SYSTÈME DE MANIPULATION D'ENGIN DE CHANTIER
作業機械の操作システムおよび作業機械の操作システムを備えた作業機械
YAMADA HIROYUKI (Autor:in) / EGAWA SAKU (Autor:in)
19.01.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| Europäisches Patentamt | 2023
Driving device for work machine and work machine equipped therewith
| Europäisches Patentamt | 2017
MANIPULATION MECHANISM FOR WORK MACHINE AND WORK MACHINE EQUIPPED WITH SAME
| Europäisches Patentamt | 2022
OPERATING MECHANISM FOR WORK MACHINE AND WORK MACHINE EQUIPPED WITH SAME
| Europäisches Patentamt | 2022
OPERATING MECHANISM FOR WORK MACHINE AND WORK MACHINE EQUIPPED WITH SAME
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