Trenching assembly (1) for laying in a trench dug in a bed with uneven bathymetry a continuous pipeline (2), said continuous pipeline (2) being suitable for being buried in said trench, said trench extending predominantly along a longitudinal direction (X-X), said trenching assembly (1) comprising a trench digging device (10), comprising: a main body (12); at least four ground contact units (32), wherein each ground contact unit (32) comprises at least one height adjustment device (34), suitable for affecting at least the position of each ground contact unit (32) with respect to said main body (12) independently; at least one trench cutting tool (30), suitable for digging in said bed (4) to obtain said trench, wherein said trench cutting tool (30) comprising a cutting depth adjustment device (38), suitable for affecting the position of said cutting tool (30) with respect to said main body (12); said trenching assembly (1) comprising at least one detection device (20), suitable for detecting, during the excavation, the bathymetry of the bed (4); said trenching assembly (1) comprising at least one control device, suitable for simultaneously allowing the cooperation between at least: said detection device (20), and said height adjustment device (34) of each of said ground contact units (32), and said cutting depth adjustment device (38); said trenching assembly (1) comprising a command device, said command device cooperating with said control device to affect said height adjustment device (34) of each di said ground contact units (32) and of said cutting depth adjustment device (38), so as to obtain said trench having a height difference along the longitudinal direction (X-X) lower than a predefined tolerance and having a predetermined burial depth.

La présente invention concerne un ensemble (1) de creusement de tranchée permettant de poser un pipeline continu (2) dans une tranchée creusée dans un lit présentant une bathymétrie irrégulière, ledit pipeline continu (2) étant approprié pour être enterré dans ladite tranchée, ladite tranchée s'étendant principalement le long d'une direction longitudinale (X-X), ledit ensemble (1) de creusement de tranchée comprenant un dispositif (10) de creusement de tranchée, comprenant : un corps principal (12) ; au moins quatre unités (32) de contact au sol, chaque unité (32) de contact au sol comprenant au moins un dispositif (34) d'ajustement de hauteur, approprié pour avoir un effet au moins sur la position de chaque unité (32) de contact au sol par rapport audit corps principal (12) indépendamment ; au moins un outil (30) de coupe de tranchée, approprié pour creuser dans ledit lit (4) pour obtenir ladite tranchée, ledit outil (30) de coupe de tranchée comprenant un dispositif (38) d'ajustement de profondeur de coupe, approprié pour avoir un effet sur la position dudit outil (30) de coupe par rapport audit corps principal (12) ; ledit ensemble (1) de creusement de tranchée comprenant au moins un dispositif de détection (20), approprié pour détecter, durant l'excavation, la bathymétrie du lit (4) ; ledit ensemble (1) de creusement de tranchée comprenant au moins un dispositif de réglage, approprié pour permettre simultanément la coopération entre au moins : ledit dispositif de détection (20), et ledit dispositif (34) d'ajustement de hauteur de chacune desdites unités (32) de contact au sol, et dudit dispositif (38) d'ajustement de profondeur de coupe ; ledit ensemble (1) de creusement de tranchée comprenant un dispositif de commande, ledit dispositif de commande coopérant avec ledit dispositif de réglage pour avoir un effet sur ledit dispositif (34) d'ajustement de hauteur de chacune desdites unités (32) de contact au sol et dudit dispositif (38) d'ajustement de profondeur de coupe, de sorte à obtenir ladite tranchée présentant une différence de hauteurs le long de la direction longitudinale (X-X) inférieure à une tolérance prédéfinie et ayant une profondeur d'enterrement prédéfinie.