Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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IMAGING DEVICE
A first stereo camera (50) has a first imaging unit (51) and a second imaging unit (52) positioned on the right side relative to the first imaging unit (51) in the left-right direction of a vehicle chassis. A second stereo camera (60) has a third imaging unit (61) and a fourth imaging unit (62) positioned on the right side relative to the third imaging unit (61) in the left-right direction of the vehicle chassis. The first imaging unit (51) and the third imaging unit (61) make up a left imaging unit group. The second imaging unit (52) and the fourth imaging unit (62) make up a right imaging unit group. The left imaging unit group and the right imaging unit group are arranged so as to have an interval interposed therebetween in the left-right direction of the vehicle chassis.
L'invention concerne un premier appareil de prise de vues stéréo (50) qui possède une première unité d'imagerie (51) et une deuxième unité d'imagerie (52) positionnée sur le côté droit par rapport à la première unité d'imagerie (51) dans la direction gauche-droite d'un châssis de véhicule. Un second appareil de prise de vues stéréo (60) possède une troisième unité d'imagerie (61) et une quatrième unité d'imagerie (62) positionnée sur le côté droit par rapport à la troisième unité d'imagerie (61) dans la direction gauche-droite du châssis du véhicule. La première unité d'imagerie (51) et la troisième unité d'imagerie (61) constituent un groupe d'unités d'imagerie de gauche. La deuxième unité d'imagerie (52) et la quatrième unité d'imagerie (62) constituent un groupe d'unités d'imagerie de droite. Le groupe d'unités d'imagerie de gauche et le groupe d'unités d'imagerie de droite sont agencés de manière à avoir un intervalle interposé entre eux dans la direction gauche-droite du châssis du véhicule.
第１のステレオカメラ（５０）は、第１の撮像部（５１）と、第１の撮像部（５１）よりも車両本体の左右方向の右側に配置される第２の撮像部（５２）とを有している。第２のステレオカメラ（６０）は、第３の撮像部（６１）と、第３の撮像部（６１）よりも車両本体の左右方向の右側に配置される第４の撮像部（６２）とを有している。第１の撮像部（５１）と第３の撮像部（６１）とは、左撮像部群を構成している。第２の撮像部（５２）と第４の撮像部（６２）とは、右撮像部群を構成している。左撮像部群と右撮像部群とは、車両本体の左右方向に間隔を空けて配置されている。
IMAGING DEVICE
A first stereo camera (50) has a first imaging unit (51) and a second imaging unit (52) positioned on the right side relative to the first imaging unit (51) in the left-right direction of a vehicle chassis. A second stereo camera (60) has a third imaging unit (61) and a fourth imaging unit (62) positioned on the right side relative to the third imaging unit (61) in the left-right direction of the vehicle chassis. The first imaging unit (51) and the third imaging unit (61) make up a left imaging unit group. The second imaging unit (52) and the fourth imaging unit (62) make up a right imaging unit group. The left imaging unit group and the right imaging unit group are arranged so as to have an interval interposed therebetween in the left-right direction of the vehicle chassis.
L'invention concerne un premier appareil de prise de vues stéréo (50) qui possède une première unité d'imagerie (51) et une deuxième unité d'imagerie (52) positionnée sur le côté droit par rapport à la première unité d'imagerie (51) dans la direction gauche-droite d'un châssis de véhicule. Un second appareil de prise de vues stéréo (60) possède une troisième unité d'imagerie (61) et une quatrième unité d'imagerie (62) positionnée sur le côté droit par rapport à la troisième unité d'imagerie (61) dans la direction gauche-droite du châssis du véhicule. La première unité d'imagerie (51) et la troisième unité d'imagerie (61) constituent un groupe d'unités d'imagerie de gauche. La deuxième unité d'imagerie (52) et la quatrième unité d'imagerie (62) constituent un groupe d'unités d'imagerie de droite. Le groupe d'unités d'imagerie de gauche et le groupe d'unités d'imagerie de droite sont agencés de manière à avoir un intervalle interposé entre eux dans la direction gauche-droite du châssis du véhicule.
第１のステレオカメラ（５０）は、第１の撮像部（５１）と、第１の撮像部（５１）よりも車両本体の左右方向の右側に配置される第２の撮像部（５２）とを有している。第２のステレオカメラ（６０）は、第３の撮像部（６１）と、第３の撮像部（６１）よりも車両本体の左右方向の右側に配置される第４の撮像部（６２）とを有している。第１の撮像部（５１）と第３の撮像部（６１）とは、左撮像部群を構成している。第２の撮像部（５２）と第４の撮像部（６２）とは、右撮像部群を構成している。左撮像部群と右撮像部群とは、車両本体の左右方向に間隔を空けて配置されている。
IMAGING DEVICE
DISPOSITIF D'IMAGERIE
撮像装置
DEGUCHI AKIYOSHI (Autor:in) / SAITO SHUN (Autor:in) / YAMAGUCHI HIROYOSHI (Autor:in) / KAWAMOTO SHUN (Autor:in) / SUGAWARA TAIKI (Autor:in)
06.04.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
G01C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen
,
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS
/
B60R
Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen
,
VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
/
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
H04N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
,
Bildübertragung, z.B. Fernsehen