Die Erfindung bezieht sich auf einen Sensor und ein Verfahren zur Erfassung seiner relativen Lage zu einer Führungsfläche (5) mit einem Gehäuse (1) und einer elektronischen Auswerteeinrichtung (7), die abhängig von den Messsignalen Messwerte zur Lage der Führungsfläche (5) abgibt. Der Sensor enthält ein Ultraschallwandler-Array, an dessen beiden äußeren Enden zusätzlich je ein Referenz-Ultraschallwandler angebracht ist und beabstandet zur Bodenseite (9) in Flucht zu den Referenz-Piezoscheiben (13) je eine Reflektorfläche (12) angebracht ist, die jeweils um 45° zur Bodenseite (9) geneigt sind und die zueinander zeigen, und sich somit eine Referenzmessstrecke (R) mit einer bekannten Länge zwischen den beiden Referenz-Ultraschallwandlern ausbildet. In dem Verfahren zur Erfassung der relativen Lage werden die Messwerte durch Messungen in einer Referenz strecke um Umwelteinflüsse kompensiert.

The invention relates to a sensor and a method for detecting the position of the sensor relative to a guide surface (5), comprising a housing (1) and an electronic analysis device (7) which outputs measurement values for the position of the guide surface (5) on the basis of the measurement signals. The sensor contains an ultrasonic transducer array, each of the two outer ends of which is additionally equipped with a respective reference ultrasonic transducer and a respective reflector surface (12) flush with the reference piezo disc (13) at a distance from the base side (9), said ultrasonic transducers and reflector surfaces being inclined by 45° relative to the base side (9) and pointing towards one another, thus forming a reference measurement path (R) with a known length between the two reference ultrasonic transducers. In the method for detecting the relative position, the measurement values are corrected with respect to environmental influences by measurements in a reference path.

L'invention concerne un capteur et un procédé de détection de sa position relative par rapport à une surface de guidage (5), le capteur comprenant un boîtier (1) et un dispositif d'évaluation électronique (7) qui, en fonction des signaux de mesure, délivre des valeurs de mesure relatives à la position de la surface de guidage (5). Le capteur comporte un ensemble de transducteurs ultrasoniques aux deux extrémités extérieures duquel un transducteur ultrasonique de référence est respectivement installé et une surface réflectrice (12) est respectivement installée en alignement avec les disques piézoélectriques de référence (13) à distance du côté de fond (9), lesquelles sont respectivement inclinées de 45 ° par rapport au côté de fond (9) et sont tournés l'une vers l'autre et par conséquent un trajet de mesure de référence (R) de longueur connue se forme entre les deux transducteurs ultrasoniques de référence. Dans le procédé de détection de la position relative, les valeurs de mesure sont compensées par des mesures dans un trajet de référence relatif à des influences environnementales.