Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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AUTOMATIC TUNING OF VALVE FOR REMOTE CONTROLLED DEMOLITION ROBOT
A remote controlled demolition robot (10) comprising a controller (17) and at least one control switch (24, 25, 26) for providing a control signal that is received by the controller (17), wherein the controller (17) is configured to control the operation of a corresponding robot part (10a, 11, 14, 15). The controller (17) is further configured to: receive a pressure sensor reading from a pressure sensor (13b) for a proportional hydraulic valve (13a), said pressure sensor reading indicating a standby pressure; provide the control signal to the valve (13a); and increase a signal level of the control signal provided to the valve (13a) until a change in the pressure is detected; determine a starting offset for the valve (13a), said starting offset corresponding to the current signal level of the control signal.
Robot de démolition (10) commandé à distance comprenant un dispositif de commande (17) et au moins un commutateur de commande (24, 25, 26) pour fournir un signal de commande qui est reçu par le dispositif de commande (17), le dispositif de commande (17) étant conçu pour commander le fonctionnement d'une partie de robot correspondante (10a, 11, 14, 15). Le dispositif de commande (17) est en outre conçu pour : recevoir une lecteur de capteur de pression provenant d'un capteur de pression (13b) pour un clapet hydraulique proportionnel (13a), ladite lecture de capteur de pression indiquant une pression d'attente; fournir le signal de commande au clapet (13a); et augmenter un niveau de signal du signal de commande fourni au clapet (13a) jusqu'à ce qu'un changement de la pression soit détecté; déterminer un décalage de démarrage pour le clapet (13a), ledit décalage de démarrage correspondant au niveau de signal actuel du signal de commande.
AUTOMATIC TUNING OF VALVE FOR REMOTE CONTROLLED DEMOLITION ROBOT
A remote controlled demolition robot (10) comprising a controller (17) and at least one control switch (24, 25, 26) for providing a control signal that is received by the controller (17), wherein the controller (17) is configured to control the operation of a corresponding robot part (10a, 11, 14, 15). The controller (17) is further configured to: receive a pressure sensor reading from a pressure sensor (13b) for a proportional hydraulic valve (13a), said pressure sensor reading indicating a standby pressure; provide the control signal to the valve (13a); and increase a signal level of the control signal provided to the valve (13a) until a change in the pressure is detected; determine a starting offset for the valve (13a), said starting offset corresponding to the current signal level of the control signal.
Robot de démolition (10) commandé à distance comprenant un dispositif de commande (17) et au moins un commutateur de commande (24, 25, 26) pour fournir un signal de commande qui est reçu par le dispositif de commande (17), le dispositif de commande (17) étant conçu pour commander le fonctionnement d'une partie de robot correspondante (10a, 11, 14, 15). Le dispositif de commande (17) est en outre conçu pour : recevoir une lecteur de capteur de pression provenant d'un capteur de pression (13b) pour un clapet hydraulique proportionnel (13a), ladite lecture de capteur de pression indiquant une pression d'attente; fournir le signal de commande au clapet (13a); et augmenter un niveau de signal du signal de commande fourni au clapet (13a) jusqu'à ce qu'un changement de la pression soit détecté; déterminer un décalage de démarrage pour le clapet (13a), ledit décalage de démarrage correspondant au niveau de signal actuel du signal de commande.
AUTOMATIC TUNING OF VALVE FOR REMOTE CONTROLLED DEMOLITION ROBOT
RÉGLAGE AUTOMATIQUE DE CLAPET POUR ROBOT DE DÉMOLITION COMMANDÉ À DISTANCE
OLSSON TOMMY (Autor:in) / THEANDER FREDRIK (Autor:in)
27.04.2017
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
AUTOMATIC TUNING OF VALVE FOR REMOTE CONTROLLED DEMOLITION ROBOT
| Europäisches Patentamt | 2019
AUTOMATIC TUNING OF VALVE FOR REMOTE CONTROLLED DEMOLITION ROBOT
| Europäisches Patentamt | 2018
Automatic tuning of valve for remote controlled demolition robot
| Europäisches Patentamt | 2020