Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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ADAPTIVE CONTROL OF HYDRAULIC TOOL ON REMOTE CONTROLLED DEMOLITION ROBOT
A remote controlled demolition robot (10) comprising a controller (17) and at least one actuator (12) controlled through a hydraulic system (400) comprising at least one valve (13a) connected to a corresponding actuator for a tool (11b) and a pump (410). The controller (17) is configured to operate in a first mode wherein the fluid flow is controlled through the at least one valve (13a), wherein said valve (13a) is a proportional valve, receive a pressure indication indicating a pressure in the hydraulic system (400) and determine if the pressure in the hydraulic system (400) is above a first mode threshold and/or if a pressure change fulfills a first mode condition, and if so operate in a second mode wherein the at least one valve (13a) is in an opened state and the fluid flow is controlled through the pump (410).
Cette invention concerne un robot de démolition commandé à distance (10), comprenant un dispositif de commande (17) et au moins un actionneur (12) commandé par l'intermédiaire d'un système hydraulique (400) comprenant au moins une vanne (13a) reliée à un actionneur correspondant pour un outil (11b) et une pompe (410). Le dispositif de commande (17) est configuré pour fonctionner dans un premier mode dans lequel l'écoulement de fluide est régulé par l'intermédiaire de ladite/desdites vanne(s) (13a), ladite vanne (13a) étant une vanne proportionnelle. Le dispositif de commande est en outre configuré pour recevoir une indication de pression indiquant une pression dans le système hydraulique (400) et déterminer si la pression dans le système hydraulique (400) est supérieure à un seuil de premier mode et/ou si une modification de pression satisfait une condition de premier mode, et, si tel est le cas, fonctionner dans un second mode dans lequel ladite/lesdites vanne(s) est/sont dans un état ouvert et l'écoulement de fluide est régulé par l'intermédiaire de la pompe (410).
ADAPTIVE CONTROL OF HYDRAULIC TOOL ON REMOTE CONTROLLED DEMOLITION ROBOT
A remote controlled demolition robot (10) comprising a controller (17) and at least one actuator (12) controlled through a hydraulic system (400) comprising at least one valve (13a) connected to a corresponding actuator for a tool (11b) and a pump (410). The controller (17) is configured to operate in a first mode wherein the fluid flow is controlled through the at least one valve (13a), wherein said valve (13a) is a proportional valve, receive a pressure indication indicating a pressure in the hydraulic system (400) and determine if the pressure in the hydraulic system (400) is above a first mode threshold and/or if a pressure change fulfills a first mode condition, and if so operate in a second mode wherein the at least one valve (13a) is in an opened state and the fluid flow is controlled through the pump (410).
Cette invention concerne un robot de démolition commandé à distance (10), comprenant un dispositif de commande (17) et au moins un actionneur (12) commandé par l'intermédiaire d'un système hydraulique (400) comprenant au moins une vanne (13a) reliée à un actionneur correspondant pour un outil (11b) et une pompe (410). Le dispositif de commande (17) est configuré pour fonctionner dans un premier mode dans lequel l'écoulement de fluide est régulé par l'intermédiaire de ladite/desdites vanne(s) (13a), ladite vanne (13a) étant une vanne proportionnelle. Le dispositif de commande est en outre configuré pour recevoir une indication de pression indiquant une pression dans le système hydraulique (400) et déterminer si la pression dans le système hydraulique (400) est supérieure à un seuil de premier mode et/ou si une modification de pression satisfait une condition de premier mode, et, si tel est le cas, fonctionner dans un second mode dans lequel ladite/lesdites vanne(s) est/sont dans un état ouvert et l'écoulement de fluide est régulé par l'intermédiaire de la pompe (410).
ADAPTIVE CONTROL OF HYDRAULIC TOOL ON REMOTE CONTROLLED DEMOLITION ROBOT
COMMANDE ADAPTATIVE D'OUTIL HYDRAULIQUE SUR ROBOT DE DÉMOLITION COMMANDÉ À DISTANCE
OLSSON TOMMY (Autor:in)
27.04.2017
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Adaptive control of hydraulic tool on remote controlled demolition robot
| Europäisches Patentamt | 2019
ADAPTIVE CONTROL OF HYDRAULIC TOOL ON REMOTE CONTROLLED DEMOLITION ROBOT
| Europäisches Patentamt | 2021
ADAPTIVE CONTROL OF HYDRAULIC TOOL ON REMOTE CONTROLLED DEMOLITION ROBOT
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