Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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EXCAVATOR AND AUTONOMOUS FLYING BODY TO FLY AROUND EXCAVATOR
An excavator (100) according to an embodiment of the present invention comprises: a lower traveling body (1); an upper pivoting body (3) mounted on the lower traveling body (1); and a receiving device (S2), an orientation detecting device (S5), a controller (30), and a displaying device (40) that are mounted on the upper pivoting body (3). The receiving device (S2) receives a captured image captured by a flying body (200); the orientation detecting device (S5) detects the orientation of the excavator (100); the controller (30) generates information pertaining to a target rotation angle of the flying body (200) on the basis of the excavator (100) orientation; and the displaying device (40) displays a captured image in the same orientation as an image that can be captured when the flying body (200) rotates by the target rotation angle.
Une excavatrice (100) selon un mode de réalisation de la présente invention comprend : un corps mobile inférieur (1) ; un corps pivotant supérieur (3) monté sur le corps mobile inférieur (1) ; et un dispositif de réception (S2), un dispositif de détection d'orientation (S5), un dispositif de commande (30) et un dispositif d'affichage (40) qui sont montés sur le corps pivotant supérieur (3). Le dispositif de réception (S2) reçoit une image capturée par un corps volant (200) ; le dispositif de détection d'orientation (S5) détecte l'orientation de l'excavatrice (100) ; le dispositif de commande (30) génère des informations concernant un angle de rotation cible du corps volant (200) sur la base de l'orientation de l'excavatrice (100) ; et le dispositif d'affichage (40) affiche une image capturée dans la même orientation qu'une image qui peut être capturée lorsque le corps volant (200) tourne de l'angle de rotation cible.
本発明の実施例に係るショベル（１００）は、下部走行体（１）と、下部走行体（１）に搭載される上部旋回体（３）と、上部旋回体（３）に取り付けられた受信装置（Ｓ２）、向き検出装置（Ｓ５）、コントローラ（３０）、及び表示装置（４０）と、を有する。受信装置（Ｓ２）は、飛行体（２００）が撮像した撮像画像を受信し、向き検出装置（Ｓ５）は、ショベル（１００）の向きを検出し、コントローラ（３０）は、ショベル（１００）の向きに基づいて飛行体（２００）の目標回転角度に関する情報を生成し、表示装置（４０）は、飛行体（２００）が目標回転角度だけ回転したときに撮像できる画像と同じ向きで撮像画像を表示する。
EXCAVATOR AND AUTONOMOUS FLYING BODY TO FLY AROUND EXCAVATOR
An excavator (100) according to an embodiment of the present invention comprises: a lower traveling body (1); an upper pivoting body (3) mounted on the lower traveling body (1); and a receiving device (S2), an orientation detecting device (S5), a controller (30), and a displaying device (40) that are mounted on the upper pivoting body (3). The receiving device (S2) receives a captured image captured by a flying body (200); the orientation detecting device (S5) detects the orientation of the excavator (100); the controller (30) generates information pertaining to a target rotation angle of the flying body (200) on the basis of the excavator (100) orientation; and the displaying device (40) displays a captured image in the same orientation as an image that can be captured when the flying body (200) rotates by the target rotation angle.
Une excavatrice (100) selon un mode de réalisation de la présente invention comprend : un corps mobile inférieur (1) ; un corps pivotant supérieur (3) monté sur le corps mobile inférieur (1) ; et un dispositif de réception (S2), un dispositif de détection d'orientation (S5), un dispositif de commande (30) et un dispositif d'affichage (40) qui sont montés sur le corps pivotant supérieur (3). Le dispositif de réception (S2) reçoit une image capturée par un corps volant (200) ; le dispositif de détection d'orientation (S5) détecte l'orientation de l'excavatrice (100) ; le dispositif de commande (30) génère des informations concernant un angle de rotation cible du corps volant (200) sur la base de l'orientation de l'excavatrice (100) ; et le dispositif d'affichage (40) affiche une image capturée dans la même orientation qu'une image qui peut être capturée lorsque le corps volant (200) tourne de l'angle de rotation cible.
本発明の実施例に係るショベル（１００）は、下部走行体（１）と、下部走行体（１）に搭載される上部旋回体（３）と、上部旋回体（３）に取り付けられた受信装置（Ｓ２）、向き検出装置（Ｓ５）、コントローラ（３０）、及び表示装置（４０）と、を有する。受信装置（Ｓ２）は、飛行体（２００）が撮像した撮像画像を受信し、向き検出装置（Ｓ５）は、ショベル（１００）の向きを検出し、コントローラ（３０）は、ショベル（１００）の向きに基づいて飛行体（２００）の目標回転角度に関する情報を生成し、表示装置（４０）は、飛行体（２００）が目標回転角度だけ回転したときに撮像できる画像と同じ向きで撮像画像を表示する。
EXCAVATOR AND AUTONOMOUS FLYING BODY TO FLY AROUND EXCAVATOR
EXCAVATRICE ET CORPS VOLANT AUTONOME POUR VOLER AUTOUR D'UNE EXCAVATRICE
ショベル及びショベルの周囲を飛行する自律式飛行体
NISHI TAKASHI (Autor:in) / SAKUTA SOU (Autor:in) / MORIMOTO TAKAAKI (Autor:in) / IZUMIKAWA TAKEYA (Autor:in)
03.08.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
EXCAVATOR AND AUTONOMOUS FLYING BODY TO FLY AROUND EXCAVATOR
| Europäisches Patentamt | 2023
EXCAVATOR, EXCAVATOR MANAGEMENT DEVICE, EXCAVATOR MANAGEMENT SYSTEM, AND EXCAVATOR ASSIST DEVICE
| Europäisches Patentamt | 2021