Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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SYSTEM AND METHOD FOR SPRAY PAINTING EXTERNAL WALLS OF BUILDING
This solution is for painting the external walls of a building, and adopts a lightweight six axis robotic arm mounted on a mini-gondola hoisted by a pulley system with the controlling motor located within the mini-gondo!a, while another set of motor located on the pulley system at the roof-top end drives the mini-gondola to traverse laterally on a set of twin-rails on the roof-top of the building. Four vacuum suction cups mounted on the mini-gondola through linear actuator are used to secure the mini-gondo!a to the wall. Each linear actuator has three ultrasonic distance sensors that measure and manage the distance between the mini-gondola and the waii to be painted. Once the gondola is in position, the robotic arm will be activated to start the painting process.
Cette solution est destinée à peindre les parois extérieures d'un bâtiment, et adopte un bras robotisé léger à six axes monté sur une mini-nacelle hissée par un système de poulies, le moteur de commande étant situé à l'intérieur de la mini-nacelle, tandis qu'un autre ensemble de moteur situé sur le système de poulies au niveau de l'extrémité supérieure du toit entraîne la mini-nacelle pour traverser latéralement un ensemble de rails doubles sur le toit du bâtiment. Quatre ventouses à vide montées sur la mini-nacelle par l'intermédiaire d'un actionneur linéaire sont utilisées pour fixer la mini-nacelle à la paroi. Chaque actionneur linéaire comporte trois capteurs de distance à ultrasons qui mesurent et gèrent la distance entre la mini-nacelle et la paroi à peindre. Une fois que la nacelle est en position, le bras robotisé est activé pour commencer le procédé de peinture.
SYSTEM AND METHOD FOR SPRAY PAINTING EXTERNAL WALLS OF BUILDING
This solution is for painting the external walls of a building, and adopts a lightweight six axis robotic arm mounted on a mini-gondola hoisted by a pulley system with the controlling motor located within the mini-gondo!a, while another set of motor located on the pulley system at the roof-top end drives the mini-gondola to traverse laterally on a set of twin-rails on the roof-top of the building. Four vacuum suction cups mounted on the mini-gondola through linear actuator are used to secure the mini-gondo!a to the wall. Each linear actuator has three ultrasonic distance sensors that measure and manage the distance between the mini-gondola and the waii to be painted. Once the gondola is in position, the robotic arm will be activated to start the painting process.
Cette solution est destinée à peindre les parois extérieures d'un bâtiment, et adopte un bras robotisé léger à six axes monté sur une mini-nacelle hissée par un système de poulies, le moteur de commande étant situé à l'intérieur de la mini-nacelle, tandis qu'un autre ensemble de moteur situé sur le système de poulies au niveau de l'extrémité supérieure du toit entraîne la mini-nacelle pour traverser latéralement un ensemble de rails doubles sur le toit du bâtiment. Quatre ventouses à vide montées sur la mini-nacelle par l'intermédiaire d'un actionneur linéaire sont utilisées pour fixer la mini-nacelle à la paroi. Chaque actionneur linéaire comporte trois capteurs de distance à ultrasons qui mesurent et gèrent la distance entre la mini-nacelle et la paroi à peindre. Une fois que la nacelle est en position, le bras robotisé est activé pour commencer le procédé de peinture.
SYSTEM AND METHOD FOR SPRAY PAINTING EXTERNAL WALLS OF BUILDING
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE PEINTURE PAR PULVÉRISATION DE PAROIS EXTÉRIEURES DE BÂTIMENT
LIM HUI ENG (Autor:in)
05.10.2017
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
System and method for spray painting external walls of building
| Europäisches Patentamt | 2019
System and Method for Spray Painting External Walls of Building
| Europäisches Patentamt | 2017
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| Europäisches Patentamt | 2020
Spray painting for building speed
| Engineering Index Backfile | 1930