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CLOSED-LOOP CONTROL OF SWING
A system (118) and method for controlling the swing of a machine (100) is disclosed. The system (118) may comprise a hydrostatic circuit (120) that includes an electronic displacement control pump (122) and a first swing motor (124a) fluidly connected in a closed loop circuit. The electronic displacement control pump (122) configured to control the supply of fluid to the swing motor (124a) based on a final pump displacement command. The first swing motor (124a) configured to rotate the upper carriage (104) of the machine (100). The hydrostatic circuit (120) configured to control (a) an actual speed of the first swing motor (124a) when the final pump displacement command results from a requested swing motor speed and (b) a torque of the first swing motor (124a) when the final pump displacement command results from a requested swing motor torque.
Cette invention concerne un système (118) et un procédé de commande de l'oscillation d'une machine (100). Le système (118) peut comprendre un circuit hydrostatique (120) qui comprend une pompe à commande de déplacement électronique (122) et un premier moteur oscillant (124a) raccordé de manière fluidique dans un circuit en boucle fermée. La pompe à commande de déplacement électronique (122) est configurée pour commander l'alimentation en fluide du moteur oscillant (124a) sur la base d'une commande de déplacement de pompe finale. Le premier moteur oscillant (124a) est conçu pour entraîner en rotation le chariot supérieur (104) de la machine (100). Le circuit hydrostatique (120) est configuré pour commander (a) une vitesse réelle du premier moteur oscillant (124a) lorsque la commande de déplacement de pompe finale résulte d'une vitesse requise du moteur oscillant et (b) un couple du premier moteur oscillant (124a) lorsque la commande de déplacement de pompe finale résulte d'un couple requis du moteur oscillant.
CLOSED-LOOP CONTROL OF SWING
A system (118) and method for controlling the swing of a machine (100) is disclosed. The system (118) may comprise a hydrostatic circuit (120) that includes an electronic displacement control pump (122) and a first swing motor (124a) fluidly connected in a closed loop circuit. The electronic displacement control pump (122) configured to control the supply of fluid to the swing motor (124a) based on a final pump displacement command. The first swing motor (124a) configured to rotate the upper carriage (104) of the machine (100). The hydrostatic circuit (120) configured to control (a) an actual speed of the first swing motor (124a) when the final pump displacement command results from a requested swing motor speed and (b) a torque of the first swing motor (124a) when the final pump displacement command results from a requested swing motor torque.
Cette invention concerne un système (118) et un procédé de commande de l'oscillation d'une machine (100). Le système (118) peut comprendre un circuit hydrostatique (120) qui comprend une pompe à commande de déplacement électronique (122) et un premier moteur oscillant (124a) raccordé de manière fluidique dans un circuit en boucle fermée. La pompe à commande de déplacement électronique (122) est configurée pour commander l'alimentation en fluide du moteur oscillant (124a) sur la base d'une commande de déplacement de pompe finale. Le premier moteur oscillant (124a) est conçu pour entraîner en rotation le chariot supérieur (104) de la machine (100). Le circuit hydrostatique (120) est configuré pour commander (a) une vitesse réelle du premier moteur oscillant (124a) lorsque la commande de déplacement de pompe finale résulte d'une vitesse requise du moteur oscillant et (b) un couple du premier moteur oscillant (124a) lorsque la commande de déplacement de pompe finale résulte d'un couple requis du moteur oscillant.
CLOSED-LOOP CONTROL OF SWING
COMMANDE EN BOUCLE FERMÉE DE L'OSCILLATION
VONDERWELL MARK P (Autor:in) / SEEGER DOUGLAS W (Autor:in) / WILLIAMSON CHRISTOPHER A (Autor:in)
15.02.2018
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING