Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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WHEEL LOADER AND WHEEL LOADER CONTROL METHOD
This wheel loader (1) is provided with: a cab (6), front wheels (3a), a front frame (5a) which rotatably supports the front wheels (3a), a bucket (32), a boom (31) which is connected at the distal end to the bucket (32) and which is rotatably supported at the proximal end by the front frame (5a), a sensor (40) for measuring the distance between a loading target and the front wheels (3a), and a controller which controls operation of the wheel loader (1). If the distance measured by the sensor (40) falls to or below a threshold value due to travel of the wheel loader (1), the controller causes the wheel loader to perform a prescribed operation for collision avoidance.
La chargeuse sur roues (1) selon l'invention comprend : une cabine (6) ; des roues avant (3a) ; un cadre avant (5a) qui supporte en rotation les roues avant (3a) ; un godet (32), une flèche (31) qui est reliée au niveau de l'extrémité distale au godet (32) et qui est supportée de manière rotative au niveau de l'extrémité proximale par le cadre avant (5a) ; un capteur (40) pour mesurer la distance entre une cible de chargement et les roues avant (3a) ; et un dispositif de commande qui commande le fonctionnement de la chargeuse sur roues (1). Si la distance mesurée par le capteur (40) prend ou devient inférieure à une valeur seuil en raison du déplacement de la chargeuse sur roues (1), le dispositif de commande amène la chargeuse sur roues à effectuer une opération prescrite pour éviter les collisions.
ホイールローダ（１）は、運転室（６）と、前輪（３ａ）と、前輪（３ａ）を回転可能に支持するフロントフレーム（５ａ）と、バケット（３２）と、先端部がバケット（３２）に接続され、かつ基端部がフロントフレーム（５ａ）に回転可能に支持されたブーム（３１）と、積込対象と前輪（３ａ）との間の距離を測定するためのセンサ（４０）と、ホイールローダ（１）の動作を制御するコントローラとを備える。コントローラは、ホイールローダ（１）が走行することによってセンサ（４０）によって測定された距離が閾値以下になると、衝突回避のための所定の動作をホイールローダ（１）に実行させる。
WHEEL LOADER AND WHEEL LOADER CONTROL METHOD
This wheel loader (1) is provided with: a cab (6), front wheels (3a), a front frame (5a) which rotatably supports the front wheels (3a), a bucket (32), a boom (31) which is connected at the distal end to the bucket (32) and which is rotatably supported at the proximal end by the front frame (5a), a sensor (40) for measuring the distance between a loading target and the front wheels (3a), and a controller which controls operation of the wheel loader (1). If the distance measured by the sensor (40) falls to or below a threshold value due to travel of the wheel loader (1), the controller causes the wheel loader to perform a prescribed operation for collision avoidance.
La chargeuse sur roues (1) selon l'invention comprend : une cabine (6) ; des roues avant (3a) ; un cadre avant (5a) qui supporte en rotation les roues avant (3a) ; un godet (32), une flèche (31) qui est reliée au niveau de l'extrémité distale au godet (32) et qui est supportée de manière rotative au niveau de l'extrémité proximale par le cadre avant (5a) ; un capteur (40) pour mesurer la distance entre une cible de chargement et les roues avant (3a) ; et un dispositif de commande qui commande le fonctionnement de la chargeuse sur roues (1). Si la distance mesurée par le capteur (40) prend ou devient inférieure à une valeur seuil en raison du déplacement de la chargeuse sur roues (1), le dispositif de commande amène la chargeuse sur roues à effectuer une opération prescrite pour éviter les collisions.
ホイールローダ（１）は、運転室（６）と、前輪（３ａ）と、前輪（３ａ）を回転可能に支持するフロントフレーム（５ａ）と、バケット（３２）と、先端部がバケット（３２）に接続され、かつ基端部がフロントフレーム（５ａ）に回転可能に支持されたブーム（３１）と、積込対象と前輪（３ａ）との間の距離を測定するためのセンサ（４０）と、ホイールローダ（１）の動作を制御するコントローラとを備える。コントローラは、ホイールローダ（１）が走行することによってセンサ（４０）によって測定された距離が閾値以下になると、衝突回避のための所定の動作をホイールローダ（１）に実行させる。
WHEEL LOADER AND WHEEL LOADER CONTROL METHOD
CHARGEUSE SUR ROUES ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CHARGEUSE SUR ROUES
ホイールローダおよびホイールローダの制御方法
NAITO TORU (Autor:in)
08.03.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING