Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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AUTONOMOUS PATH TREATMENT SYSTEMS AND METHODS
An autonomous path treatment system and associated path treatment method uses a mobile path recording device having a locator, a processor and firmware to capture a sequence of coordinates and directions of travel of a path as the mobile device is moved along the path and generate a path program file. The system also has an autonomous path treatment robot having: a treatment mechanism for treating the path; a controller having a processor and memory storing firmware that when executed obeys steps of the path program file to control the motor and the treatment mechanism to treat the path; and a server configured to execute a path program to process the captured sequence of coordinates and directions into the path program file containing instructions for controlling the autonomous path treatment robot to treat the path based upon the coordinates.
La présente invention concerne un système autonome de traitement de chemin et un procédé associé de traitement de chemin qui utilisent un dispositif d'enregistrement de chemin mobile qui comporte un localisateur, un processeur et un micrologiciel pour capturer une séquence de coordonnées et de directions de déplacement d'un chemin lorsque le dispositif mobile est déplacé le long du chemin et pour générer un fichier de programme de chemin. Le système comprend également un robot autonome de traitement de chemin qui comporte : un mécanisme de traitement pour traiter le chemin ; un dispositif de commande qui comporte un processeur et une mémoire qui stocke un micrologiciel qui, lorsqu'il est exécuté, obéit à des étapes du fichier de programme de chemin pour commander le moteur et le mécanisme de traitement pour traiter le chemin ; et un serveur configuré pour exécuter un programme de chemin pour traiter la séquence capturée de coordonnées et de directions dans le fichier de programme de chemin qui contient des instructions pour commander le robot autonome de traitement de chemin pour traiter le chemin sur la base des coordonnées.
AUTONOMOUS PATH TREATMENT SYSTEMS AND METHODS
An autonomous path treatment system and associated path treatment method uses a mobile path recording device having a locator, a processor and firmware to capture a sequence of coordinates and directions of travel of a path as the mobile device is moved along the path and generate a path program file. The system also has an autonomous path treatment robot having: a treatment mechanism for treating the path; a controller having a processor and memory storing firmware that when executed obeys steps of the path program file to control the motor and the treatment mechanism to treat the path; and a server configured to execute a path program to process the captured sequence of coordinates and directions into the path program file containing instructions for controlling the autonomous path treatment robot to treat the path based upon the coordinates.
La présente invention concerne un système autonome de traitement de chemin et un procédé associé de traitement de chemin qui utilisent un dispositif d'enregistrement de chemin mobile qui comporte un localisateur, un processeur et un micrologiciel pour capturer une séquence de coordonnées et de directions de déplacement d'un chemin lorsque le dispositif mobile est déplacé le long du chemin et pour générer un fichier de programme de chemin. Le système comprend également un robot autonome de traitement de chemin qui comporte : un mécanisme de traitement pour traiter le chemin ; un dispositif de commande qui comporte un processeur et une mémoire qui stocke un micrologiciel qui, lorsqu'il est exécuté, obéit à des étapes du fichier de programme de chemin pour commander le moteur et le mécanisme de traitement pour traiter le chemin ; et un serveur configuré pour exécuter un programme de chemin pour traiter la séquence capturée de coordonnées et de directions dans le fichier de programme de chemin qui contient des instructions pour commander le robot autonome de traitement de chemin pour traiter le chemin sur la base des coordonnées.
AUTONOMOUS PATH TREATMENT SYSTEMS AND METHODS
SYSTÈMES AUTONOMES ET PROCÉDÉS DE TRAITEMENT DE CHEMIN
OTT MICHAEL JOHN (Autor:in) / OTT CLINTON JAMES (Autor:in) / OLKIN TERRY MICHAEL (Autor:in) / OLKIN ZACHARY DAX (Autor:in)
31.05.2018
Patent
Elektronische Ressource
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