Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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WORK EQUIPMENT CONTROL DEVICE AND WORK MACHINE
This control device is equipped with a bucket position specification unit, a target execution line specification unit, a distance specification unit, and a bucket control unit. The bucket position specification unit specifies the position of the bucket. The target execution line specification unit specifies a target execution line representing the target shape to be excavated by work equipment. The distance specification unit specifies the distance between the bucket and a reference position that is an end of the target execution line. The bucket control unit controls the bucket such that the angle of the bucket is a fixed angle in cases in which the distance between the bucket and the reference position is at a bucket control limit threshold or larger.
L'invention concerne un dispositif de commande équipé d'une unité de spécification de position de godet, d'une unité de spécification de ligne d'exécution cible, d'une unité de spécification de distance et d'une unité de commande de godet. L'unité de spécification de position de godet spécifie la position du godet. L'unité de spécification de ligne d'exécution cible spécifie une ligne d'exécution cible représentant la forme cible à excaver par l'équipement de chantier. L'unité de spécification de distance spécifie la distance entre le godet et une position de référence qui est une extrémité de la ligne d'exécution cible. L'unité de commande de godet commande le godet de telle sorte que l'angle du godet soit un angle fixe dans des cas où la distance entre le godet et la position de référence se trouve à un seuil limite de commande de godet ou plus grand.
制御装置は、バケット位置特定部と、目標施工線特定部と、距離特定部と、バケット制御部とを備える。バケット位置特定部は、バケットの位置を特定する。目標施工線特定部は、作業機による掘削対象の目標形状を示す目標施工線を特定する。距離特定部は、バケットと目標施工線の端である基準位置との距離を特定する。バケット制御部は、バケットと基準位置との距離がバケット制御制限閾値以上である場合に、バケットの角度が一定角度になるようにバケットを制御する。
WORK EQUIPMENT CONTROL DEVICE AND WORK MACHINE
This control device is equipped with a bucket position specification unit, a target execution line specification unit, a distance specification unit, and a bucket control unit. The bucket position specification unit specifies the position of the bucket. The target execution line specification unit specifies a target execution line representing the target shape to be excavated by work equipment. The distance specification unit specifies the distance between the bucket and a reference position that is an end of the target execution line. The bucket control unit controls the bucket such that the angle of the bucket is a fixed angle in cases in which the distance between the bucket and the reference position is at a bucket control limit threshold or larger.
L'invention concerne un dispositif de commande équipé d'une unité de spécification de position de godet, d'une unité de spécification de ligne d'exécution cible, d'une unité de spécification de distance et d'une unité de commande de godet. L'unité de spécification de position de godet spécifie la position du godet. L'unité de spécification de ligne d'exécution cible spécifie une ligne d'exécution cible représentant la forme cible à excaver par l'équipement de chantier. L'unité de spécification de distance spécifie la distance entre le godet et une position de référence qui est une extrémité de la ligne d'exécution cible. L'unité de commande de godet commande le godet de telle sorte que l'angle du godet soit un angle fixe dans des cas où la distance entre le godet et la position de référence se trouve à un seuil limite de commande de godet ou plus grand.
制御装置は、バケット位置特定部と、目標施工線特定部と、距離特定部と、バケット制御部とを備える。バケット位置特定部は、バケットの位置を特定する。目標施工線特定部は、作業機による掘削対象の目標形状を示す目標施工線を特定する。距離特定部は、バケットと目標施工線の端である基準位置との距離を特定する。バケット制御部は、バケットと基準位置との距離がバケット制御制限閾値以上である場合に、バケットの角度が一定角度になるようにバケットを制御する。
WORK EQUIPMENT CONTROL DEVICE AND WORK MACHINE
DISPOSITIF DE COMMANDE D'ÉQUIPEMENT DE CHANTIER ET ENGIN DE CHANTIER
作業機制御装置および作業機械
MATSUYAMA TORU (Autor:in)
07.06.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING