Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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POSITION MEASUREMENT SYSTEM, WORK MACHINE, AND POSITION MEASUREMENT METHOD
This position measurement system is provided with: an image data acquisition unit which acquires first image data captured by a first camera of a first stereo camera provided to a work machine, and second image data captured by a second camera of the first stereo camera; a stereo measurement unit which performs a stereo measurement on the basis of the first image data, the second image data, and parameters related to the first camera and the second camera; a first adjustment unit which changes at least one of the parameters, to adjust the stereo ratio of first parallax image data obtained by the stereo measurement; and a second adjustment unit which changes at least one of the parameters, to adjust the scale of first three-dimensional data obtained from the first parallax image data.
L'invention concerne un système de mesure de position comprenant : une unité d'acquisition de données d'image qui acquiert des premières données d'image capturées par une première caméra d'une première caméra stéréo comprise dans un engin de chantier, et des secondes données d'image capturées par une deuxième caméra de la première caméra stéréo ; une unité de mesure stéréo qui effectue une mesure stéréo en fonction des premières données d'image, des secondes données d'image et de paramètres associés à la première caméra et à la deuxième caméra ; une première unité de réglage qui modifie au moins l'un des paramètres, afin de régler le rapport stéréo de premières données d'image de parallaxe obtenues par la mesure stéréo ; et une seconde unité de réglage qui modifie au moins l'un des paramètres, afin de régler l'échelle de premières données tridimensionnelles obtenues à partir des premières données d'image de parallaxe.
位置計測システムは、作業機械に設けられた第１ステレオカメラの第１カメラで撮影された第１画像データ及び第１ステレオカメラの第２カメラで撮影された第２画像データを取得する画像データ取得部と、第１画像データと、第２画像データと、第１カメラ及び第２カメラに関するパラメータとに基づいて、ステレオ計測を実施するステレオ計測部と、パラメータの少なくとも一部を変更して、ステレオ計測された第１視差画像データのステレオ率を調整する第１調整部と、パラメータの少なくとも一部を変更して、第１視差画像データから求められる第１の３次元データのスケールを調整する第２調整部と、を備える。
POSITION MEASUREMENT SYSTEM, WORK MACHINE, AND POSITION MEASUREMENT METHOD
This position measurement system is provided with: an image data acquisition unit which acquires first image data captured by a first camera of a first stereo camera provided to a work machine, and second image data captured by a second camera of the first stereo camera; a stereo measurement unit which performs a stereo measurement on the basis of the first image data, the second image data, and parameters related to the first camera and the second camera; a first adjustment unit which changes at least one of the parameters, to adjust the stereo ratio of first parallax image data obtained by the stereo measurement; and a second adjustment unit which changes at least one of the parameters, to adjust the scale of first three-dimensional data obtained from the first parallax image data.
L'invention concerne un système de mesure de position comprenant : une unité d'acquisition de données d'image qui acquiert des premières données d'image capturées par une première caméra d'une première caméra stéréo comprise dans un engin de chantier, et des secondes données d'image capturées par une deuxième caméra de la première caméra stéréo ; une unité de mesure stéréo qui effectue une mesure stéréo en fonction des premières données d'image, des secondes données d'image et de paramètres associés à la première caméra et à la deuxième caméra ; une première unité de réglage qui modifie au moins l'un des paramètres, afin de régler le rapport stéréo de premières données d'image de parallaxe obtenues par la mesure stéréo ; et une seconde unité de réglage qui modifie au moins l'un des paramètres, afin de régler l'échelle de premières données tridimensionnelles obtenues à partir des premières données d'image de parallaxe.
位置計測システムは、作業機械に設けられた第１ステレオカメラの第１カメラで撮影された第１画像データ及び第１ステレオカメラの第２カメラで撮影された第２画像データを取得する画像データ取得部と、第１画像データと、第２画像データと、第１カメラ及び第２カメラに関するパラメータとに基づいて、ステレオ計測を実施するステレオ計測部と、パラメータの少なくとも一部を変更して、ステレオ計測された第１視差画像データのステレオ率を調整する第１調整部と、パラメータの少なくとも一部を変更して、第１視差画像データから求められる第１の３次元データのスケールを調整する第２調整部と、を備える。
POSITION MEASUREMENT SYSTEM, WORK MACHINE, AND POSITION MEASUREMENT METHOD
SYSTÈME DE MESURE DE POSITION, ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE MESURE DE POSITION
位置計測システム、作業機械、及び位置計測方法
SUGAWARA TAIKI (Autor:in) / YAMAGUCHI HIROYOSHI (Autor:in) / ATSUMI SHOGO (Autor:in) / KANEMITSU YASUO (Autor:in)
16.08.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
POSITION MEASUREMENT SYSTEM, WORK MACHINE, AND POSITION MEASUREMENT METHOD
| Europäisches Patentamt | 2018
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