Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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DOZER CONTROL METHOD AND DOZER CONTROL APPARATUS OF CONSTRUCTION MACHINE
A dozer control method of a construction machine comprising a dozer enables: deriving the position of a dozer by analyzing an around view monitor (AVM) image; when the position of the dozer corresponds to the front, configuring a target dozer height on the basis of dozer leveling mode information; and controlling the height of the dozer so that same reaches the target dozer height.
L'invention concerne un procédé de commande de bouteur d'un engin de construction comportant un bouteur, qui permet: d'obtenir la position d'un bouteur en analysant une image de moniteur de vue environnante (AVM); lorsque la position du bouteur correspond à l'avant, de configurer une hauteur de bouteur visée d'après des informations de mode de nivellement de bouteur; et de commander la hauteur du bouteur de telle façon qu'elle atteigne la hauteur de bouteur visée.
도저(dozer)를 포함하는 건설기계의 도저 제어 방법은 AVM(Around View Monitor) 영상을 분석함으로써 도저 위치를 도출하고, 도저 위치가 전방에 상응하는 경우 도저 평탄화 모드 정보에 기초하여 목표 도저 높이를 설정하며, 목표 도저 높이에 도달하도록 도저의 높이를 제어한다.
DOZER CONTROL METHOD AND DOZER CONTROL APPARATUS OF CONSTRUCTION MACHINE
A dozer control method of a construction machine comprising a dozer enables: deriving the position of a dozer by analyzing an around view monitor (AVM) image; when the position of the dozer corresponds to the front, configuring a target dozer height on the basis of dozer leveling mode information; and controlling the height of the dozer so that same reaches the target dozer height.
L'invention concerne un procédé de commande de bouteur d'un engin de construction comportant un bouteur, qui permet: d'obtenir la position d'un bouteur en analysant une image de moniteur de vue environnante (AVM); lorsque la position du bouteur correspond à l'avant, de configurer une hauteur de bouteur visée d'après des informations de mode de nivellement de bouteur; et de commander la hauteur du bouteur de telle façon qu'elle atteigne la hauteur de bouteur visée.
도저(dozer)를 포함하는 건설기계의 도저 제어 방법은 AVM(Around View Monitor) 영상을 분석함으로써 도저 위치를 도출하고, 도저 위치가 전방에 상응하는 경우 도저 평탄화 모드 정보에 기초하여 목표 도저 높이를 설정하며, 목표 도저 높이에 도달하도록 도저의 높이를 제어한다.
DOZER CONTROL METHOD AND DOZER CONTROL APPARATUS OF CONSTRUCTION MACHINE
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE BOUTEUR ET APPAREIL DE COMMANDE DE BOUTEUR D'ENGIN DE CONSTRUCTION
건설기계의 도저 제어 방법 및 도저 제어 장치
SHIN SUNG-HYOUN (Autor:in) / YUN HONG-CHEOL (Autor:in)
23.08.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch