Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
DEVICE TO MONITOR AREA AROUND WORKING MACHINE
A controller (50) is provided with: a machine state capturing unit (400) that acquires orientation and operation information for a hydraulic shovel; a blind spot calculating unit (500) that calculates a blind spot area from the driver's seat (1f) of the hydraulic shovel on the basis of the orientation and operation information for a hydraulic shovel acquired by the machine state capturing unit (400); and a visibility level determining unit (300) that determines the level of visibility of an obstacle on the basis of the blind spot area calculated by the blind spot calculating unit (500) and the positional relationship calculated by a positional relationship calculating unit (200). Furthermore, a warning level determining unit (600) of the controller (50) corrects a warning level dependent on the visibility level determined by the visibility level determining unit (300).
L'invention concerne un dispositif de commande (50) qui comprend : une unité de capture d'état d'engin (400) qui acquiert des informations d'orientation et de fonctionnement d'une pelle hydraulique ; une unité de calcul d'angle mort (500) qui calcule une zone d'angle mort à partir du siège du conducteur (1f) de la pelle hydraulique d'après les informations d'orientation et de fonctionnement d'une pelle hydraulique acquises par l'unité de capture d'état d'engin (400) ; et une unité de détermination de niveau de visibilité (300) qui détermine le niveau de visibilité d'un obstacle en fonction de la zone d'angle mort calculée par l'unité de calcul d'angle mort (500) et de la relation de position calculée par une unité de calcul de relation de position (200). En outre, une unité de détermination de niveau d'avertissement (600) du dispositif de commande (50) corrige un niveau d'avertissement en fonction du niveau de visibilité déterminé par l'unité de détermination de niveau de visibilité (300).
コントローラ（５０）に、油圧ショベルの姿勢及び動作の情報を取得する機械状態取り込み部（４００）と、機械状態取り込み部（４００）が取得した油圧ショベルの姿勢及び動作の情報に基づいて油圧ショベルの運転席（１ｆ）からの死角領域を算出する死角算出部（５００）と、死角算出部（５００）が算出した死角領域と位置関係算出部（２００）が算出した位置関係に基づいて障害物に対する視認レベルを決定する視認レベル決定部（３００）とを備えた。さらに、コントローラ（５０）の警報レベル決定部（６００）で、視認レベル決定部（３００）で決定された視認レベルに応じて警報レベルを補正することとした。
DEVICE TO MONITOR AREA AROUND WORKING MACHINE
A controller (50) is provided with: a machine state capturing unit (400) that acquires orientation and operation information for a hydraulic shovel; a blind spot calculating unit (500) that calculates a blind spot area from the driver's seat (1f) of the hydraulic shovel on the basis of the orientation and operation information for a hydraulic shovel acquired by the machine state capturing unit (400); and a visibility level determining unit (300) that determines the level of visibility of an obstacle on the basis of the blind spot area calculated by the blind spot calculating unit (500) and the positional relationship calculated by a positional relationship calculating unit (200). Furthermore, a warning level determining unit (600) of the controller (50) corrects a warning level dependent on the visibility level determined by the visibility level determining unit (300).
L'invention concerne un dispositif de commande (50) qui comprend : une unité de capture d'état d'engin (400) qui acquiert des informations d'orientation et de fonctionnement d'une pelle hydraulique ; une unité de calcul d'angle mort (500) qui calcule une zone d'angle mort à partir du siège du conducteur (1f) de la pelle hydraulique d'après les informations d'orientation et de fonctionnement d'une pelle hydraulique acquises par l'unité de capture d'état d'engin (400) ; et une unité de détermination de niveau de visibilité (300) qui détermine le niveau de visibilité d'un obstacle en fonction de la zone d'angle mort calculée par l'unité de calcul d'angle mort (500) et de la relation de position calculée par une unité de calcul de relation de position (200). En outre, une unité de détermination de niveau d'avertissement (600) du dispositif de commande (50) corrige un niveau d'avertissement en fonction du niveau de visibilité déterminé par l'unité de détermination de niveau de visibilité (300).
コントローラ（５０）に、油圧ショベルの姿勢及び動作の情報を取得する機械状態取り込み部（４００）と、機械状態取り込み部（４００）が取得した油圧ショベルの姿勢及び動作の情報に基づいて油圧ショベルの運転席（１ｆ）からの死角領域を算出する死角算出部（５００）と、死角算出部（５００）が算出した死角領域と位置関係算出部（２００）が算出した位置関係に基づいて障害物に対する視認レベルを決定する視認レベル決定部（３００）とを備えた。さらに、コントローラ（５０）の警報レベル決定部（６００）で、視認レベル決定部（３００）で決定された視認レベルに応じて警報レベルを補正することとした。
DEVICE TO MONITOR AREA AROUND WORKING MACHINE
DISPOSITIF DE SURVEILLANCE D'UNE ZONE AUTOUR D'UN ENGIN DE CHANTIER
作業機械の周囲監視装置
KUROKAMI KAZUSHIGE (Autor:in) / SAKAMOTO HIROSHI (Autor:in) / MIZUOCHI MARIKO (Autor:in)
04.10.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch