Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, METHOD FOR SETTING TRAJECTORY OF WORK MACHINE, AND WORK VEHICLE
A control system for a work vehicle having a work machine comprises a controller. The controller is programmed so as to perform the following process. The controller receives an input signal indicating an operation input by an operator. The controller acquires vehicle information including the position of the work vehicle when the input signal was received, and orientation information for the work vehicle when the input signal was received. The controller determines a target design surface indicating a target trajectory for the work machine, on the basis of the vehicle information and the orientation information when the input signal was received.
Cette invention concerne un système de commande pour un engin de chantier comprenant une machine de chantier, ledit système comprenant un dispositif de commande. Le dispositif de commande est programmé de façon à exécuter le processus suivant. Le dispositif de commande reçoit un signal d'entrée indiquant une entrée d'opération par un opérateur. Le dispositif de commande acquiert des informations de véhicule comprenant la position de l'engin de chantier à la réception du signal d'entrée, et des informations d'orientation pour l'engin de chantier à la réception du signal d'entrée. Le dispositif de commande détermine une surface de conception cible indiquant une trajectoire cible pour la machine de chantier, sur la base des informations de véhicule et des informations d'orientation à la réception du signal d'entrée.
作業機を有する作業車両の制御システムは、コントローラを備える。コントローラは、以下の処理を行うようにプログラムされている。コントローラは、オペレータの入力操作を示す入力信号を受信する。コントローラは、入力信号を受信したときの作業車両の位置を含む車両情報と、入力信号を受信したときの作業車両の方位情報とを取得する。コントローラは、入力信号を受信したときの車両情報と方位情報に基づいて、作業機の目標軌跡を示す目標設計面を決定する。
CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, METHOD FOR SETTING TRAJECTORY OF WORK MACHINE, AND WORK VEHICLE
A control system for a work vehicle having a work machine comprises a controller. The controller is programmed so as to perform the following process. The controller receives an input signal indicating an operation input by an operator. The controller acquires vehicle information including the position of the work vehicle when the input signal was received, and orientation information for the work vehicle when the input signal was received. The controller determines a target design surface indicating a target trajectory for the work machine, on the basis of the vehicle information and the orientation information when the input signal was received.
Cette invention concerne un système de commande pour un engin de chantier comprenant une machine de chantier, ledit système comprenant un dispositif de commande. Le dispositif de commande est programmé de façon à exécuter le processus suivant. Le dispositif de commande reçoit un signal d'entrée indiquant une entrée d'opération par un opérateur. Le dispositif de commande acquiert des informations de véhicule comprenant la position de l'engin de chantier à la réception du signal d'entrée, et des informations d'orientation pour l'engin de chantier à la réception du signal d'entrée. Le dispositif de commande détermine une surface de conception cible indiquant une trajectoire cible pour la machine de chantier, sur la base des informations de véhicule et des informations d'orientation à la réception du signal d'entrée.
作業機を有する作業車両の制御システムは、コントローラを備える。コントローラは、以下の処理を行うようにプログラムされている。コントローラは、オペレータの入力操作を示す入力信号を受信する。コントローラは、入力信号を受信したときの作業車両の位置を含む車両情報と、入力信号を受信したときの作業車両の方位情報とを取得する。コントローラは、入力信号を受信したときの車両情報と方位情報に基づいて、作業機の目標軌跡を示す目標設計面を決定する。
CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, METHOD FOR SETTING TRAJECTORY OF WORK MACHINE, AND WORK VEHICLE
SYSTÈME DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE LA TRAJECTOIRE D'UNE MACHINE DE CHANTIER ET ENGIN DE CHANTIER
作業車両の制御システム、作業機の軌跡設定方法、及び作業車両
HARADA JUNJI (Autor:in) / ISHIBASHI EIJI (Autor:in) / YONEZAWA YASUHITO (Autor:in) / KIRINO KAZUYUKI (Autor:in)
04.10.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, METHOD FOR SETTING TRAJECTORY FOR WORK MACHINE, AND WORK VEHICLE
| Europäisches Patentamt | 2018
CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, METHOD FOR SETTING TRAJECTORY OF WORK MACHINE, AND WORK VEHICLE
| Europäisches Patentamt | 2018
CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, METHOD FOR SETTING TRAJECTORY OF WORK MACHINE, AND WORK VEHICLE
| Europäisches Patentamt | 2018
CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, METHOD FOR SETTING TRAJECTORY OF WORK MACHINE, AND WORK VEHICLE
| Europäisches Patentamt | 2018
CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, METHOD FOR SETTING TRAJECTORY OF WORK IMPLEMENT, AND WORK VEHICLE
| Europäisches Patentamt | 2021