Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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HYDRAULIC WORKING MACHINE
This hydraulic working machine independently drives left-right travel hydraulic motors by two hydraulic pumps, and is capable of detecting abnormalities in left-right travel devices with high accuracy. The present invention comprises: a first pressure detection device 13 that detects a first pump pressure which is a discharge pressure of a first hydraulic pump 11; and a second pressure detection device 23 that detects a second pump pressure which is a discharge pressure of a second hydraulic pump 21. If it is determined from the detection results of a travel operation detection device 5 and work operation detection devices 3,4 that a work device 103 is not operated and travel operation devices 6,7 are operated and also that left-right travel devices 50,60 are traveling straight, then a control device 2: calculates an abnormality determination evaluation value on the basis of a differential pressure value obtained by subtracting one of the first pump pressure and the second pump pressure from the other; and determines that there is an abnormality in one of the left-right travel devices on the basis of a comparison result between the abnormality determination evaluation value and a prescribed determination reference value 84.
Machine de travail hydraulique entraînant indépendamment des moteurs hydrauliques de déplacement gauche-droite par deux pompes hydrauliques, et pouvant détecter des anomalies dans des dispositifs de déplacement gauche-droite avec une précision élevée. La présente invention comprend : un dispositif de détection de première pression 13 qui détecte une première pression de pompe qui est une pression de refoulement d'une première pompe hydraulique 11 ; et un dispositif de détection de seconde pression 23 qui détecte une seconde pression de pompe qui est une pression de refoulement d'une seconde pompe hydraulique 21. S'il est déterminé à partir des résultats de détection d'un dispositif de détection d'opération de déplacement 5 et des dispositifs de détection d'opération de travail 3, 4 qu'un dispositif de travail 103 n'est pas actionné et que des dispositifs d'opération de déplacement 6, 7 sont actionnés et également que les dispositifs de déplacement gauche-droite 50, 60 se déplacent en ligne droite, alors un dispositif de commande 2 : calcule une valeur d'évaluation de détermination d'anomalie sur la base d'une valeur de pression différentielle obtenue en soustrayant l'une de la première pression de pompe et de la seconde pression de pompe de l'autre ; et détermine qu'il y a une anomalie dans l'un des dispositifs de déplacement gauche-droite sur la base d'un résultat de comparaison entre la valeur d'évaluation de détermination d'anomalie et une valeur de référence de détermination prescrite 84.
２つの油圧ポンプで左右の走行油圧モータを独立に駆動する油圧作業機械であって、左右の走行装置の異常を高い精度で検出できる油圧作業機械を提供する。 第１油圧ポンプ１１の吐出圧である第１ポンプ圧力を検出する第１圧力検出装置１３と、第２油圧ポンプ２１の吐出圧である第２ポンプ圧力を検出する第２圧力検出装置２３とを備え、制御装置２は、走行操作検出装置５および作業操作検出装置３，４の検出結果から、作業装置１０３が操作されず走行操作装置６，７が操作され、かつ左右の走行装置５０，６０が直進走行中であると判定した場合に、前記第１ポンプ圧力および前記第２ポンプ圧力の一方から他方を差し引いた差圧値に基づいて異常判定評価値を算出し、この異常判定評価値と所定の判定基準値８４との比較結果に基づいて前記左右の走行装置のいずれか一方に異常があると判定する。
HYDRAULIC WORKING MACHINE
This hydraulic working machine independently drives left-right travel hydraulic motors by two hydraulic pumps, and is capable of detecting abnormalities in left-right travel devices with high accuracy. The present invention comprises: a first pressure detection device 13 that detects a first pump pressure which is a discharge pressure of a first hydraulic pump 11; and a second pressure detection device 23 that detects a second pump pressure which is a discharge pressure of a second hydraulic pump 21. If it is determined from the detection results of a travel operation detection device 5 and work operation detection devices 3,4 that a work device 103 is not operated and travel operation devices 6,7 are operated and also that left-right travel devices 50,60 are traveling straight, then a control device 2: calculates an abnormality determination evaluation value on the basis of a differential pressure value obtained by subtracting one of the first pump pressure and the second pump pressure from the other; and determines that there is an abnormality in one of the left-right travel devices on the basis of a comparison result between the abnormality determination evaluation value and a prescribed determination reference value 84.
Machine de travail hydraulique entraînant indépendamment des moteurs hydrauliques de déplacement gauche-droite par deux pompes hydrauliques, et pouvant détecter des anomalies dans des dispositifs de déplacement gauche-droite avec une précision élevée. La présente invention comprend : un dispositif de détection de première pression 13 qui détecte une première pression de pompe qui est une pression de refoulement d'une première pompe hydraulique 11 ; et un dispositif de détection de seconde pression 23 qui détecte une seconde pression de pompe qui est une pression de refoulement d'une seconde pompe hydraulique 21. S'il est déterminé à partir des résultats de détection d'un dispositif de détection d'opération de déplacement 5 et des dispositifs de détection d'opération de travail 3, 4 qu'un dispositif de travail 103 n'est pas actionné et que des dispositifs d'opération de déplacement 6, 7 sont actionnés et également que les dispositifs de déplacement gauche-droite 50, 60 se déplacent en ligne droite, alors un dispositif de commande 2 : calcule une valeur d'évaluation de détermination d'anomalie sur la base d'une valeur de pression différentielle obtenue en soustrayant l'une de la première pression de pompe et de la seconde pression de pompe de l'autre ; et détermine qu'il y a une anomalie dans l'un des dispositifs de déplacement gauche-droite sur la base d'un résultat de comparaison entre la valeur d'évaluation de détermination d'anomalie et une valeur de référence de détermination prescrite 84.
２つの油圧ポンプで左右の走行油圧モータを独立に駆動する油圧作業機械であって、左右の走行装置の異常を高い精度で検出できる油圧作業機械を提供する。 第１油圧ポンプ１１の吐出圧である第１ポンプ圧力を検出する第１圧力検出装置１３と、第２油圧ポンプ２１の吐出圧である第２ポンプ圧力を検出する第２圧力検出装置２３とを備え、制御装置２は、走行操作検出装置５および作業操作検出装置３，４の検出結果から、作業装置１０３が操作されず走行操作装置６，７が操作され、かつ左右の走行装置５０，６０が直進走行中であると判定した場合に、前記第１ポンプ圧力および前記第２ポンプ圧力の一方から他方を差し引いた差圧値に基づいて異常判定評価値を算出し、この異常判定評価値と所定の判定基準値８４との比較結果に基づいて前記左右の走行装置のいずれか一方に異常があると判定する。
HYDRAULIC WORKING MACHINE
MACHINE DE TRAVAIL HYDRAULIQUE
油圧作業機械
UDAGAWA TSUTOMU (Autor:in) / SAKURAI SHIGEYUKI (Autor:in) / SUZUKI YUKIHITO (Autor:in)
14.03.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch