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FALL-DOWN DETECTION SENSOR FOR RAMMER
Provided is a fall-down detection sensor for a rammer, which is capable of determining, with high accuracy, a fall-down state of the rammer which operates with a large amount of vibration and shock, and rapidly stopping a motor (engine or the like). The present invention includes an acceleration sensor (2), a low pass filter (3), an integrator (4), a first comparator (5), a second comparator (6), and a control means (7), wherein the second comparator (6) is configured to compare patterns of waveforms of input signals (x'~ z') with patterns of a plurality of kinds of pre-stored sample waveforms (FW) when fall–down occurs, and sample waveforms (NFW) when fall–down does not occur, determine the rammer to have fallen down and output a fall-down detection signal (fs) when similarities with the sample waveforms (FW) when fall-down exceeds a threshold value, and determine the rammer has not fallen down and output a non-fall down signal (nfs), when similarities with the sample waveform (NFW) when fall-down does not occur exceeds a threshold value.
L'invention concerne un capteur de détection de chute pour un pilon, qui est capable de déterminer avec une grande précision, un état de chute du pilon qui fonctionne avec une grande quantité de vibrations et de chocs, et d'arrêter rapidement un moteur électrique (moteur ou similaire). La présente invention comprend un capteur d'accélération (2), un filtre passe-bas (3), un intégrateur (4), un premier comparateur (5), un second comparateur (6), et un moyen de commande (7); le second comparateur (6) est configuré pour comparer des motifs de formes d'onde de signaux d'entrée (x'~ z') avec des motifs d'une pluralité de types de formes d'onde d'échantillon pré-stockées (FW) lorsqu'une chute se produit, et des formes d'onde d'échantillon (NFW) lorsque la chute ne se produit pas, déterminer que le pilon a chuté et émettre un signal de détection de chute (fs) lors de similitudes avec les formes d'onde d'échantillon (FW) lorsque la chute dépasse une valeur de seuil, et déterminer que le pilon n'a pas chuté et émettre un signal de non-chute (nfs), lors de similitudes avec la forme d'onde d'échantillon (NFW) lorsque la chute ne se produit pas dépassent une valeur de seuil.
大きな振動、衝撃を伴って動作するランマーの転倒状態を高い精度で判定し、速やかに原動機(エンジン等)を停止させることができるランマー用転倒検出センサーを提供する。 加速度センサー(2)と、ローパスフィルタ(3)と、積分器(4)と、第一比較器(5)と、第二比較器(6)と、制御手段(7)とを有し、第二比較器(6)が、入力信号(x'~z')の波形のパターンと、予め記憶された複数種類の転倒時のサンプル波形(FW)、及び、非転倒時のサンプル波形(NFW)のパターンとを比較し、転倒時のサンプル波形(FW)との類似度が閾値を上回った場合、ランマーが転倒したと判定して転倒検知信号(fs)を出力し、非転倒時のサンプル波形(NFW)との類似度が閾値を上回った場合、ランマーは転倒していないと判定して非転倒信号(nfs)出力するように構成した。
FALL-DOWN DETECTION SENSOR FOR RAMMER
Provided is a fall-down detection sensor for a rammer, which is capable of determining, with high accuracy, a fall-down state of the rammer which operates with a large amount of vibration and shock, and rapidly stopping a motor (engine or the like). The present invention includes an acceleration sensor (2), a low pass filter (3), an integrator (4), a first comparator (5), a second comparator (6), and a control means (7), wherein the second comparator (6) is configured to compare patterns of waveforms of input signals (x'~ z') with patterns of a plurality of kinds of pre-stored sample waveforms (FW) when fall–down occurs, and sample waveforms (NFW) when fall–down does not occur, determine the rammer to have fallen down and output a fall-down detection signal (fs) when similarities with the sample waveforms (FW) when fall-down exceeds a threshold value, and determine the rammer has not fallen down and output a non-fall down signal (nfs), when similarities with the sample waveform (NFW) when fall-down does not occur exceeds a threshold value.
L'invention concerne un capteur de détection de chute pour un pilon, qui est capable de déterminer avec une grande précision, un état de chute du pilon qui fonctionne avec une grande quantité de vibrations et de chocs, et d'arrêter rapidement un moteur électrique (moteur ou similaire). La présente invention comprend un capteur d'accélération (2), un filtre passe-bas (3), un intégrateur (4), un premier comparateur (5), un second comparateur (6), et un moyen de commande (7); le second comparateur (6) est configuré pour comparer des motifs de formes d'onde de signaux d'entrée (x'~ z') avec des motifs d'une pluralité de types de formes d'onde d'échantillon pré-stockées (FW) lorsqu'une chute se produit, et des formes d'onde d'échantillon (NFW) lorsque la chute ne se produit pas, déterminer que le pilon a chuté et émettre un signal de détection de chute (fs) lors de similitudes avec les formes d'onde d'échantillon (FW) lorsque la chute dépasse une valeur de seuil, et déterminer que le pilon n'a pas chuté et émettre un signal de non-chute (nfs), lors de similitudes avec la forme d'onde d'échantillon (NFW) lorsque la chute ne se produit pas dépassent une valeur de seuil.
大きな振動、衝撃を伴って動作するランマーの転倒状態を高い精度で判定し、速やかに原動機(エンジン等)を停止させることができるランマー用転倒検出センサーを提供する。 加速度センサー(2)と、ローパスフィルタ(3)と、積分器(4)と、第一比較器(5)と、第二比較器(6)と、制御手段(7)とを有し、第二比較器(6)が、入力信号(x'~z')の波形のパターンと、予め記憶された複数種類の転倒時のサンプル波形(FW)、及び、非転倒時のサンプル波形(NFW)のパターンとを比較し、転倒時のサンプル波形(FW)との類似度が閾値を上回った場合、ランマーが転倒したと判定して転倒検知信号(fs)を出力し、非転倒時のサンプル波形(NFW)との類似度が閾値を上回った場合、ランマーは転倒していないと判定して非転倒信号(nfs)出力するように構成した。
FALL-DOWN DETECTION SENSOR FOR RAMMER
CAPTEUR DE DÉTECTION DE CHUTE POUR PILON
ランマー用転倒検出センサー
HARASHIMA YOSHINORI (Autor:in) / SAITO HIDEO (Autor:in) / IKEDA MASAHIRO (Autor:in) / HIRAI KAZUMA (Autor:in) / SHIBUICHI YUKI (Autor:in) / KATO KAZUYA (Autor:in)
04.04.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
Novel rammer, rammer, rammer manufacturing method and rammer assembling method
Europäisches Patentamt | 2022
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