Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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SYSTEM AND METHOD FOR SEWER CLEANING
A robotic sewer cleaning system (100) for cleaning a sewer environment (102). The robotic sewer cleaning system includes a sewer cleaner assembly (134), one or more sensors (136), and a control unit (124). The sewer cleaner assembly (134) includes a body (142), a plurality of leg assemblies (144), and a hand assembly (146). The hand assembly (146) includes at least one arm movably coupled to the body (142), and an end effector (178) coupled to the at least one arm. The one or more sensors (136) configured to detect one or more parameters associated with one or more objects (106). The control unit (124) is configured to control one or more of the plurality of leg assemblies (144), the hand assembly (146), or the end effector (178) based on the one or more parameters associated with the one or more objects (106).
La présente invention concerne un système de nettoyage d'égout robotisé (100) pour nettoyer un environnement d'égout (102). Le système de nettoyage d'égout robotisé comprend un ensemble de nettoyage d'égout (134), un ou plusieurs capteurs (136), et une unité de commande (124). L'ensemble de nettoyage d'égout (134) comprend un corps (142), une pluralité d'ensembles pieds (144), et un ensemble main (146). L'ensemble main (146) comprend au moins un bras accouplé de façon mobile au corps (142), et un effecteur d'extrémité (178) accouplé au ou aux bras. Le ou les capteurs (136) sont configurés pour détecter un ou plusieurs paramètres associés à un ou plusieurs objets (106). L'unité de commande (124) est configurée pour commander la pluralité d'ensembles pieds (144), et/ou l'ensemble de main (146), et/ou l'effecteur d'extrémité (178) sur la base du ou des paramètres associés au ou aux objets (106).
SYSTEM AND METHOD FOR SEWER CLEANING
A robotic sewer cleaning system (100) for cleaning a sewer environment (102). The robotic sewer cleaning system includes a sewer cleaner assembly (134), one or more sensors (136), and a control unit (124). The sewer cleaner assembly (134) includes a body (142), a plurality of leg assemblies (144), and a hand assembly (146). The hand assembly (146) includes at least one arm movably coupled to the body (142), and an end effector (178) coupled to the at least one arm. The one or more sensors (136) configured to detect one or more parameters associated with one or more objects (106). The control unit (124) is configured to control one or more of the plurality of leg assemblies (144), the hand assembly (146), or the end effector (178) based on the one or more parameters associated with the one or more objects (106).
La présente invention concerne un système de nettoyage d'égout robotisé (100) pour nettoyer un environnement d'égout (102). Le système de nettoyage d'égout robotisé comprend un ensemble de nettoyage d'égout (134), un ou plusieurs capteurs (136), et une unité de commande (124). L'ensemble de nettoyage d'égout (134) comprend un corps (142), une pluralité d'ensembles pieds (144), et un ensemble main (146). L'ensemble main (146) comprend au moins un bras accouplé de façon mobile au corps (142), et un effecteur d'extrémité (178) accouplé au ou aux bras. Le ou les capteurs (136) sont configurés pour détecter un ou plusieurs paramètres associés à un ou plusieurs objets (106). L'unité de commande (124) est configurée pour commander la pluralité d'ensembles pieds (144), et/ou l'ensemble de main (146), et/ou l'effecteur d'extrémité (178) sur la base du ou des paramètres associés au ou aux objets (106).
SYSTEM AND METHOD FOR SEWER CLEANING
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE NETTOYAGE D'ÉGOUT
GOVIND M K VIMAL (Autor:in) / P JALEESH (Autor:in) / NP NIKHIL (Autor:in) / M AFSAL (Autor:in) / BABU E B SREEJITH (Autor:in) / K SUJODH (Autor:in)
18.04.2019
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC:
E03F
SEWERS
,
Abwasserkanäle