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ROBOTIC PARKING DEVICE AND HANDLING METHOD
An alignment mechanism for a robotic parking device (100) is described. The device (100) comprises a number of stacks (110) of containers (10) as shown in Figure 3, the stacks (110) being positioned within a frame structure (70) comprising uprights (72) and a horizontal grid (74) disposed above the stacks (110), the grid comprising substantially perpendicular rails (74a, 74b) on which load handling devices (50) can run. Cars or vehicles (20) are positioned in containers (10) that are moved in to and out of the stacks (110) by the robotic handling devices running on the grid. The cars (20) are put in to the grid at entry points that may be positioned at points under the stacks (110). The alignment mechanism comprises a series of belts (280) moveable relative to each other and relative to the container (10), the belts (280) acting so as to align the long axis of the vehicle with the long axis of the container (10) in to which the vehicle is to be placed.
L'invention concerne un mécanisme d'alignement pour un dispositif de stationnement robotique (100). Le dispositif (100) comprend un certain nombre de piles (110) de conteneurs (10) comme illustré dans la figure 3, les piles (110) étant positionnées à l'intérieur d'une structure de cadre (70) comprenant des montants (72) et une grille horizontale (74) disposée au-dessus des piles (110), la grille comprenant des rails sensiblement perpendiculaires (74a, 74b) sur lesquels des dispositifs de manipulation de charge (50) peuvent fonctionner. Des voitures ou véhicules (20) sont positionnés dans des conteneurs (10) qui sont déplacés à l'intérieur et à l'extérieur des piles (110) par les dispositifs de manipulation robotiques fonctionnant sur la grille. Les voitures (20) sont placées dans la grille au niveau de points d'entrée qui peuvent être positionnés au niveau de points sous les piles (110). Le mécanisme d'alignement comprend une série de courroies (280) mobiles les unes par rapport aux autres et par rapport au conteneur (10), les courroies (280) agissant de manière à aligner l'axe long du véhicule avec l'axe long du conteneur (10) dans lequel le véhicule doit être placé.
ROBOTIC PARKING DEVICE AND HANDLING METHOD
An alignment mechanism for a robotic parking device (100) is described. The device (100) comprises a number of stacks (110) of containers (10) as shown in Figure 3, the stacks (110) being positioned within a frame structure (70) comprising uprights (72) and a horizontal grid (74) disposed above the stacks (110), the grid comprising substantially perpendicular rails (74a, 74b) on which load handling devices (50) can run. Cars or vehicles (20) are positioned in containers (10) that are moved in to and out of the stacks (110) by the robotic handling devices running on the grid. The cars (20) are put in to the grid at entry points that may be positioned at points under the stacks (110). The alignment mechanism comprises a series of belts (280) moveable relative to each other and relative to the container (10), the belts (280) acting so as to align the long axis of the vehicle with the long axis of the container (10) in to which the vehicle is to be placed.
L'invention concerne un mécanisme d'alignement pour un dispositif de stationnement robotique (100). Le dispositif (100) comprend un certain nombre de piles (110) de conteneurs (10) comme illustré dans la figure 3, les piles (110) étant positionnées à l'intérieur d'une structure de cadre (70) comprenant des montants (72) et une grille horizontale (74) disposée au-dessus des piles (110), la grille comprenant des rails sensiblement perpendiculaires (74a, 74b) sur lesquels des dispositifs de manipulation de charge (50) peuvent fonctionner. Des voitures ou véhicules (20) sont positionnés dans des conteneurs (10) qui sont déplacés à l'intérieur et à l'extérieur des piles (110) par les dispositifs de manipulation robotiques fonctionnant sur la grille. Les voitures (20) sont placées dans la grille au niveau de points d'entrée qui peuvent être positionnés au niveau de points sous les piles (110). Le mécanisme d'alignement comprend une série de courroies (280) mobiles les unes par rapport aux autres et par rapport au conteneur (10), les courroies (280) agissant de manière à aligner l'axe long du véhicule avec l'axe long du conteneur (10) dans lequel le véhicule doit être placé.
ROBOTIC PARKING DEVICE AND HANDLING METHOD
DISPOSITIF DE STATIONNEMENT ROBOTIQUE ET PROCÉDÉ DE MANIPULATION
LINDBO LARS (Autor:in) / WHELAN MATTHEW (Autor:in)
20.06.2019
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC:
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES
/
B65G
TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
,
Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen