Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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WORK MACHINE, WORK MACHINE CONTROL METHOD, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM FOR SAME
The purpose of the invention is to cause an arm (41) and a work tool to be brought sufficiently near a boom (31) regardless of the boom (31) orientation. A work machine (1) comprises a control device (60) that sets a stroke range for an arm cylinder (42) to the side in which the arm (41) approaches the boom (31) when the boom (31) is turned in a direction away from a boom reference position (S1) depending on the boom (31) turning position such that the shortest trajectory distance (L2), which is the shortest distance between a turning trajectory (M3) of the distal end of a bucket (51) and a boom cylinder (32), is kept to a prescribed value even if the boom (31) turning position changes.
L'invention vise à amener un bras (41) et un outil de travail à être rapprochés suffisamment près d'une flèche (31) indépendamment de l'orientation de la flèche (31). A cet effet, l'invention porte sur une machine de travail (1), laquelle machine comprend un dispositif de commande (60) qui établit une plage de course pour un cylindre de bras (42) vers le côté où le bras (41) s'approche de la flèche (31) quand la flèche (31) est tournée dans une direction s'éloignant d'une position de référence de flèche (S1) en fonction de la position de rotation de la flèche (31), de telle sorte que la distance de trajectoire la plus courte (L2), qui est la distance la plus courte entre une trajectoire de rotation (M3) de l'extrémité distale d'un godet (51) et un cylindre de flèche (32), est maintenue à une valeur prescrite même si la position de rotation de la flèche (31) change.
アーム（４１）及び作業具をブーム（３１）の姿勢によらずブーム（３１）側へ十分に寄せれるようにする。 作業機（１）は、ブーム（３１）をブーム基準位置（Ｓ１）から遠ざける方向に回動させる場合に、アーム（４１）をブーム（３１）に近づける側へのアームシリンダ（４２）のストローク可能範囲を、ブーム（３１）の回動位置が変化してもバケット（５１）の先端部の回動軌道（Ｍ３）とブームシリンダ（３２）との最短距離である軌道最短距離（Ｌ２）が所定値に保たれるようにブーム（３１）の回動位置に応じて設定する制御装置（６０）を備えている。
WORK MACHINE, WORK MACHINE CONTROL METHOD, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM FOR SAME
The purpose of the invention is to cause an arm (41) and a work tool to be brought sufficiently near a boom (31) regardless of the boom (31) orientation. A work machine (1) comprises a control device (60) that sets a stroke range for an arm cylinder (42) to the side in which the arm (41) approaches the boom (31) when the boom (31) is turned in a direction away from a boom reference position (S1) depending on the boom (31) turning position such that the shortest trajectory distance (L2), which is the shortest distance between a turning trajectory (M3) of the distal end of a bucket (51) and a boom cylinder (32), is kept to a prescribed value even if the boom (31) turning position changes.
L'invention vise à amener un bras (41) et un outil de travail à être rapprochés suffisamment près d'une flèche (31) indépendamment de l'orientation de la flèche (31). A cet effet, l'invention porte sur une machine de travail (1), laquelle machine comprend un dispositif de commande (60) qui établit une plage de course pour un cylindre de bras (42) vers le côté où le bras (41) s'approche de la flèche (31) quand la flèche (31) est tournée dans une direction s'éloignant d'une position de référence de flèche (S1) en fonction de la position de rotation de la flèche (31), de telle sorte que la distance de trajectoire la plus courte (L2), qui est la distance la plus courte entre une trajectoire de rotation (M3) de l'extrémité distale d'un godet (51) et un cylindre de flèche (32), est maintenue à une valeur prescrite même si la position de rotation de la flèche (31) change.
アーム（４１）及び作業具をブーム（３１）の姿勢によらずブーム（３１）側へ十分に寄せれるようにする。 作業機（１）は、ブーム（３１）をブーム基準位置（Ｓ１）から遠ざける方向に回動させる場合に、アーム（４１）をブーム（３１）に近づける側へのアームシリンダ（４２）のストローク可能範囲を、ブーム（３１）の回動位置が変化してもバケット（５１）の先端部の回動軌道（Ｍ３）とブームシリンダ（３２）との最短距離である軌道最短距離（Ｌ２）が所定値に保たれるようにブーム（３１）の回動位置に応じて設定する制御装置（６０）を備えている。
WORK MACHINE, WORK MACHINE CONTROL METHOD, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM FOR SAME
MACHINE DE TRAVAIL, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MACHINE DE TRAVAIL, PROGRAMME, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT POUR CELUI-CI
作業機、作業機の制御方法、プログラム及びその記録媒体
HORII HIROSHI (Autor:in)
01.08.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
WORK MACHINE, WORK MACHINE CONTROL METHOD, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM FOR SAME
| Europäisches Patentamt | 2023
DISPLAY CONTROL DEVICE, WORK MACHINE, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
| Europäisches Patentamt | 2022
DISPLAY CONTROL DEVICE, WORK MACHINE, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
| Europäisches Patentamt | 2020
| Europäisches Patentamt | 2025
| Europäisches Patentamt | 2024