Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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REMOTE OPERATION DEVICE, REMOTE OPERATION METHOD, NON-TEMPORARY COMPUTER-READABLE MEDIUM, AND REMOTE OPERATION SYSTEM
Provided are a remote operation device that can precisely and efficiently operate a work machine remotely, a remote operation method, a non-temporary computer-readable medium, and a remote operation system. The remote operation device (100) is provided with: a remote input unit (101) that is connected to a work machine (200) via a communication network N and that inputs an operation signal into the remote operation device (100), the operation signal corresponding to an operation by an operator and being for remotely operating the work machine (200); an operation calculation unit (108) that determines the magnitude of an operation by an operator on the operation input unit (101) on the basis of the operation signal; an operation change quantity calculation unit (109) that determines an operation change quantity, representing the degree of change in the magnitude of the operation on the basis of the operation signal; a communication delay time measurement unit (110) that measures a communication delay time between the remote operation device (100) and the work machine (200); and a speed calculation unit (111) that calculates the action speed of the work machine (200) on the basis of the magnitude of the operation, the operation change quantity, and the communication delay time.
L'invention concerne un dispositif d'opération à distance qui peut faire fonctionner de manière précise et efficace une machine de travail à distance, un procédé d'opération à distance, un support lisible par ordinateur non temporaire et un système d'opération à distance. Le dispositif d'opération à distance (100) comprend : une unité d'entrée à distance (101) qui est connectée à une machine de travail (200) par l'intermédiaire d'un réseau de communication N et qui entre un signal d'opération dans le dispositif d'opération à distance (100), le signal de d'opération correspondant à une opération par un opérateur et étant destiné à faire fonctionner à distance la machine de travail (200) ; une unité de calcul d'opération (108) qui détermine l'amplitude d'une opération par un opérateur sur l'unité d'entrée d'opération (101) sur la base du signal d'opération ; une unité de calcul de quantité de changement d'opération (109) qui détermine une quantité de changement d'opération, représentant le degré de changement de l'amplitude de l'opération sur la base du signal d'opération ; une unité de mesure de délai de communication (110) qui mesure un délai de communication entre le dispositif d'opération à distance (100) et la machine de travail (200) ; et une unité de calcul de vitesse (111) qui calcule la vitesse d'action de la machine de travail (200) sur la base de l'amplitude de l'opération, de la quantité de changement d'opération et du délai de communication.
作業機械を高精度に効率よく遠隔操作することができる遠隔操作装置、遠隔操作方法、非一時的なコンピュータ可読媒体、及び、遠隔操作システムを提供する。遠隔操作装置（１００）は、通信ネットワークＮを介して作業機械（２００）と接続され、操作者による操作に応じた操作信号であって、作業機械（２００）を遠隔操作する操作信号を遠隔操作装置（１００）に入力する操作入力部（１０１）と、操作信号から操作者による操作入力部（１０１）への操作の大きさを求める操作算出部（１０８）と、操作信号から操作の大きさの変化の程度を表す操作変化量を求める操作変化量算出部（１０９）と、遠隔操作装置（１００）と作業機械（２００）との間の通信遅延時間を測定する通信遅延時間測定部（１１０）と、操作の大きさと操作変化量と通信遅延時間とに基づいて作業機械（２００）の動作速度を算出する速度算出部（１１１）と、を備える。
REMOTE OPERATION DEVICE, REMOTE OPERATION METHOD, NON-TEMPORARY COMPUTER-READABLE MEDIUM, AND REMOTE OPERATION SYSTEM
Provided are a remote operation device that can precisely and efficiently operate a work machine remotely, a remote operation method, a non-temporary computer-readable medium, and a remote operation system. The remote operation device (100) is provided with: a remote input unit (101) that is connected to a work machine (200) via a communication network N and that inputs an operation signal into the remote operation device (100), the operation signal corresponding to an operation by an operator and being for remotely operating the work machine (200); an operation calculation unit (108) that determines the magnitude of an operation by an operator on the operation input unit (101) on the basis of the operation signal; an operation change quantity calculation unit (109) that determines an operation change quantity, representing the degree of change in the magnitude of the operation on the basis of the operation signal; a communication delay time measurement unit (110) that measures a communication delay time between the remote operation device (100) and the work machine (200); and a speed calculation unit (111) that calculates the action speed of the work machine (200) on the basis of the magnitude of the operation, the operation change quantity, and the communication delay time.
L'invention concerne un dispositif d'opération à distance qui peut faire fonctionner de manière précise et efficace une machine de travail à distance, un procédé d'opération à distance, un support lisible par ordinateur non temporaire et un système d'opération à distance. Le dispositif d'opération à distance (100) comprend : une unité d'entrée à distance (101) qui est connectée à une machine de travail (200) par l'intermédiaire d'un réseau de communication N et qui entre un signal d'opération dans le dispositif d'opération à distance (100), le signal de d'opération correspondant à une opération par un opérateur et étant destiné à faire fonctionner à distance la machine de travail (200) ; une unité de calcul d'opération (108) qui détermine l'amplitude d'une opération par un opérateur sur l'unité d'entrée d'opération (101) sur la base du signal d'opération ; une unité de calcul de quantité de changement d'opération (109) qui détermine une quantité de changement d'opération, représentant le degré de changement de l'amplitude de l'opération sur la base du signal d'opération ; une unité de mesure de délai de communication (110) qui mesure un délai de communication entre le dispositif d'opération à distance (100) et la machine de travail (200) ; et une unité de calcul de vitesse (111) qui calcule la vitesse d'action de la machine de travail (200) sur la base de l'amplitude de l'opération, de la quantité de changement d'opération et du délai de communication.
作業機械を高精度に効率よく遠隔操作することができる遠隔操作装置、遠隔操作方法、非一時的なコンピュータ可読媒体、及び、遠隔操作システムを提供する。遠隔操作装置（１００）は、通信ネットワークＮを介して作業機械（２００）と接続され、操作者による操作に応じた操作信号であって、作業機械（２００）を遠隔操作する操作信号を遠隔操作装置（１００）に入力する操作入力部（１０１）と、操作信号から操作者による操作入力部（１０１）への操作の大きさを求める操作算出部（１０８）と、操作信号から操作の大きさの変化の程度を表す操作変化量を求める操作変化量算出部（１０９）と、遠隔操作装置（１００）と作業機械（２００）との間の通信遅延時間を測定する通信遅延時間測定部（１１０）と、操作の大きさと操作変化量と通信遅延時間とに基づいて作業機械（２００）の動作速度を算出する速度算出部（１１１）と、を備える。
REMOTE OPERATION DEVICE, REMOTE OPERATION METHOD, NON-TEMPORARY COMPUTER-READABLE MEDIUM, AND REMOTE OPERATION SYSTEM
DISPOSITIF D'OPÉRATION À DISTANCE, PROCÉDÉ D'OPÉRATION À DISTANCE, SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR NON TEMPORAIRE ET SYSTÈME D'OPÉRATION À DISTANCE
遠隔操作装置、遠隔操作方法、非一時的なコンピュータ可読媒体、及び、遠隔操作システム
YOSHIMOTO TATSUYA (Autor:in) / YOSHIDA HIROSHI (Autor:in)
28.11.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
| Europäisches Patentamt | 2023
REMOTE OPERATION SYSTEM, REMOTE OPERATION METHOD, AND REMOTE OPERATION APPLICATION
| Europäisches Patentamt | 2023
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| Europäisches Patentamt | 2021
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