Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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HYDRAULIC ACTUATOR FOR EXCAVATION WORK MACHINE
Provided is a hydraulic actuator that is capable of controlling, with high precision, the movement of a boom in accordance with the movement of an arm so as to bring a work plane in which a bucket performs work closer to a target work plane. The hydraulic actuator comprises: a boom flow rate control valve (36); a target boom cylinder speed calculation unit (100) for calculating, on the basis of the cylinder speed of a boom cylinder or the like, a target boom cylinder speed for bringing the work plane in which the bucket performs work closer to the target work plane; and a boom flow rate operation part (100). The boom flow rate operation part (100) operates the boom flow rate control valve (36) so that a boom cylinder supply flow rate becomes a target supply flow rate corresponding to the target boom cylinder speed when the direction of the target boom cylinder speed matches a cylinder thrust direction, and operates the boom flow rate control valve (36) so that a boom cylinder discharge flow rate becomes a target discharge flow rate corresponding to the target boom cylinder speed when the direction of the target boom cylinder speed is a direction opposite the cylinder thrust direction.
La présente invention concerne un actionneur hydraulique permettant de commander, avec une précision élevée, le mouvement d'une flèche en fonction du mouvement d'un bras de façon à rapprocher un plan de travail, dans lequel un godet effectue un travail, d'un plan de travail cible. L'actionneur hydraulique comprend : une soupape de régulation de débit de flèche (36); une unité de calcul de vitesse de cylindre de flèche cible (100) pour calculer, sur la base de la vitesse de cylindre d'un cylindre de flèche ou analogue, une vitesse de cylindre de flèche cible pour rapprocher le plan de travail, dans lequel le godet effectue un travail, du plan de travail cible; et une partie d'actionnement de débit de flèche (100). La partie d'actionnement de débit de flèche (100) actionne la soupape de régulation de débit de flèche (36) de telle sorte qu'un débit d'alimentation de cylindre de flèche devienne un débit d'alimentation cible correspondant à la vitesse de cylindre de flèche cible lorsque la direction de la vitesse de cylindre de flèche cible correspond à une direction de poussée de cylindre, et actionne la soupape de régulation de débit de flèche (36) de telle sorte qu'un débit de décharge de cylindre de flèche devienne un débit de décharge cible correspondant à la vitesse de cylindre de flèche cible lorsque la direction de la vitesse de cylindre de flèche cible est une direction opposée à la direction de poussée de cylindre.
バケットによる施工面を目標施工面に近づけるようにアームの動きに応じてブームの動きを高精度で制御することが可能な油圧駆動装置が提供される。油圧駆動装置は、ブーム流量制御弁（３６）と、ブームシリンダ等のシリンダ速度に基づいてバケットによる施工面を目標施工面に近づけるための目標ブームシリンダ速度を算定する目標ブームシリンダ速度算定部（１００）と、ブーム流量操作部（１００）と、を備える。ブーム流量操作部（１００）は、目標ブームシリンダ速度の方向がシリンダ推力の方向と一致するときは、ブームシリンダ供給流量が目標ブームシリンダ速度に対応した目標供給流量になるようにブーム流量制御弁（３６）を作動させ、目標ブームシリンダ速度の方向がシリンダ推力の方向と反対の方向であるときには、ブームシリンダ排出流量が目標ブームシリンダ速度に対応した目標排出流量になるようにブーム流量制御弁（３６）を作動させる。
HYDRAULIC ACTUATOR FOR EXCAVATION WORK MACHINE
Provided is a hydraulic actuator that is capable of controlling, with high precision, the movement of a boom in accordance with the movement of an arm so as to bring a work plane in which a bucket performs work closer to a target work plane. The hydraulic actuator comprises: a boom flow rate control valve (36); a target boom cylinder speed calculation unit (100) for calculating, on the basis of the cylinder speed of a boom cylinder or the like, a target boom cylinder speed for bringing the work plane in which the bucket performs work closer to the target work plane; and a boom flow rate operation part (100). The boom flow rate operation part (100) operates the boom flow rate control valve (36) so that a boom cylinder supply flow rate becomes a target supply flow rate corresponding to the target boom cylinder speed when the direction of the target boom cylinder speed matches a cylinder thrust direction, and operates the boom flow rate control valve (36) so that a boom cylinder discharge flow rate becomes a target discharge flow rate corresponding to the target boom cylinder speed when the direction of the target boom cylinder speed is a direction opposite the cylinder thrust direction.
La présente invention concerne un actionneur hydraulique permettant de commander, avec une précision élevée, le mouvement d'une flèche en fonction du mouvement d'un bras de façon à rapprocher un plan de travail, dans lequel un godet effectue un travail, d'un plan de travail cible. L'actionneur hydraulique comprend : une soupape de régulation de débit de flèche (36); une unité de calcul de vitesse de cylindre de flèche cible (100) pour calculer, sur la base de la vitesse de cylindre d'un cylindre de flèche ou analogue, une vitesse de cylindre de flèche cible pour rapprocher le plan de travail, dans lequel le godet effectue un travail, du plan de travail cible; et une partie d'actionnement de débit de flèche (100). La partie d'actionnement de débit de flèche (100) actionne la soupape de régulation de débit de flèche (36) de telle sorte qu'un débit d'alimentation de cylindre de flèche devienne un débit d'alimentation cible correspondant à la vitesse de cylindre de flèche cible lorsque la direction de la vitesse de cylindre de flèche cible correspond à une direction de poussée de cylindre, et actionne la soupape de régulation de débit de flèche (36) de telle sorte qu'un débit de décharge de cylindre de flèche devienne un débit de décharge cible correspondant à la vitesse de cylindre de flèche cible lorsque la direction de la vitesse de cylindre de flèche cible est une direction opposée à la direction de poussée de cylindre.
バケットによる施工面を目標施工面に近づけるようにアームの動きに応じてブームの動きを高精度で制御することが可能な油圧駆動装置が提供される。油圧駆動装置は、ブーム流量制御弁（３６）と、ブームシリンダ等のシリンダ速度に基づいてバケットによる施工面を目標施工面に近づけるための目標ブームシリンダ速度を算定する目標ブームシリンダ速度算定部（１００）と、ブーム流量操作部（１００）と、を備える。ブーム流量操作部（１００）は、目標ブームシリンダ速度の方向がシリンダ推力の方向と一致するときは、ブームシリンダ供給流量が目標ブームシリンダ速度に対応した目標供給流量になるようにブーム流量制御弁（３６）を作動させ、目標ブームシリンダ速度の方向がシリンダ推力の方向と反対の方向であるときには、ブームシリンダ排出流量が目標ブームシリンダ速度に対応した目標排出流量になるようにブーム流量制御弁（３６）を作動させる。
HYDRAULIC ACTUATOR FOR EXCAVATION WORK MACHINE
ACTIONNEUR HYDRAULIQUE POUR MACHINE DE TRAVAIL D'EXCAVATION
掘削作業機械の油圧駆動装置
MAEKAWA SATOSHI (Autor:in) / NOGI TOSHIHIRO (Autor:in) / FUJIWARA SHO (Autor:in)
27.02.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING